軍司馬：官名 。《周禮·夏官》謂周大司馬屬官有軍司馬下大夫，而未言其職 。漢有軍司馬，為大將軍屬官 。大將軍營（即大將軍直屬部隊）分五部，每部校尉一人，秩比二千石；軍司馬一人，秩比千石 。不置校尉之部，單設(shè)軍司馬一人 。其余將軍領(lǐng)兵征伐時，所屬也有司馬等官領(lǐng)兵 。
【歷史上的軍司馬是什么職位】時間：北周 。
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