人工智能機(jī)器人，是一種可在特定環(huán)境下，執(zhí)行人類(lèi)預(yù)先設(shè)定的、并由人工智能系統(tǒng)控制的任務(wù)的機(jī)器人 。它與人類(lèi)最大的區(qū)別就是，具有記憶能力，能在一定范圍內(nèi)完成特定任務(wù) 。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的人工智能機(jī)器人主要有以下幾種： 1.安防機(jī)器人：如巡邏機(jī)器人，具有智能識(shí)別、控制和巡邏功能，可進(jìn)行視頻監(jiān)控，可代替人進(jìn)行巡邏 。2.護(hù)理機(jī)器人：可以完成自動(dòng)輸液、給藥等護(hù)理工作，可以代替人進(jìn)行消毒殺菌等操作 。3.消毒機(jī)器人：包括醫(yī)用消毒機(jī)器人和家用消毒機(jī)器人 。其中醫(yī)用消毒機(jī)器人是在醫(yī)院主要科室開(kāi)展的，如手術(shù)室、麻醉科、重癥監(jiān)護(hù)室等 。家用消毒機(jī)器人是家庭應(yīng)用的一種設(shè)備，可自動(dòng)完成餐具、食物等物品的表面噴灑消毒，可用于餐具等物品的高溫消毒 。4.安防智能攝像機(jī)：主要應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、地鐵等人流量大的公共場(chǎng)所 。
1、安防機(jī)器人
安防機(jī)器人是一種特殊類(lèi)型的機(jī)器人，其主要功能是巡邏和監(jiān)控，以滿(mǎn)足人們對(duì)安全的需求 。安防機(jī)器人屬于特種機(jī)器人，由于其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、成本低廉且功能較強(qiáng)，目前應(yīng)用最為廣泛 。安防機(jī)器人由自主移動(dòng)、自主規(guī)劃路線(xiàn)、自主識(shí)別物體、自動(dòng)避障、自主定位導(dǎo)航、自動(dòng)識(shí)別人員和物體等功能組成 。其工作過(guò)程由智能識(shí)別、控制和巡邏三部分組成 。安防機(jī)器人主要通過(guò)圖像識(shí)別和視頻分析等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的鎖定、跟蹤和識(shí)別，同時(shí)通過(guò)智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的有效控制 。這使得安防機(jī)器人不僅能承擔(dān)安保工作，還可用于移動(dòng)巡邏 。例如，2017年8月，由東南大學(xué)周濟(jì)教授團(tuán)隊(duì)研制的“獵戶(hù)座”巡邏機(jī)器人首次亮相，它是一款純自主移動(dòng)的可移動(dòng)監(jiān)視平臺(tái)，主要用于地鐵、商場(chǎng)等公共場(chǎng)所的實(shí)時(shí)監(jiān)控 。目前該產(chǎn)品已經(jīng)在多地地鐵及商場(chǎng)等公共場(chǎng)所投入使用 。
2、護(hù)理機(jī)器人
在日本，隨著人口老齡化和人們健康意識(shí)的提高，護(hù)理機(jī)器人已在醫(yī)院、養(yǎng)老院、護(hù)理中心等場(chǎng)所廣泛應(yīng)用 。這類(lèi)機(jī)器人主要是用于病房，能夠自動(dòng)進(jìn)行輸液、給藥和觀察病情變化等操作 。例如，日本東京大學(xué)研制的護(hù)理機(jī)器人，能夠在病房?jī)?nèi)24小時(shí)無(wú)人操作，幫助病人翻身，并在患者需要時(shí)隨時(shí)為其更換臥具 。同時(shí)機(jī)器人還配備了先進(jìn)的通訊系統(tǒng)，能與家人進(jìn)行對(duì)話(huà)并提供醫(yī)療建議 。機(jī)器人還有自主導(dǎo)航功能和自動(dòng)充電功能，可以將病人的生活起居與治療安排得井井有條 。美國(guó)在20世紀(jì)70年代就開(kāi)始研制護(hù)理機(jī)器人 。如今美國(guó)已經(jīng)研制出了能幫助老人穿衣服、刷牙、喂飯等的機(jī)器人 。今后護(hù)理機(jī)器人將是機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的主流趨勢(shì)之一 。
3、消毒機(jī)器人
消毒機(jī)器人是一種可以代替人類(lèi)，完成消毒任務(wù)的智能機(jī)器人，它可以自主定位導(dǎo)航、避障，并且可以通過(guò)自身攜帶的消毒設(shè)備進(jìn)行全方位無(wú)死角的消毒 。這種機(jī)器人的出現(xiàn)，避免了人工操作帶來(lái)的錯(cuò)誤操作，提升了工作效率，減少了工作人員數(shù)量 。目前在醫(yī)院中使用較多的是醫(yī)用消毒機(jī)器人，它主要由移動(dòng)底盤(pán)、消毒水箱、感應(yīng)傳感器、消毒裝置（含紫外線(xiàn)殺菌燈）等組成 。在移動(dòng)底盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)傳感器，通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息并將信息反饋至移動(dòng)底盤(pán) 。移動(dòng)底盤(pán)可根據(jù)傳感器提供的信息，在不同的環(huán)境中自主調(diào)整路徑 。消毒水箱用于加水和消毒工作 。將消毒裝置固定于物體表面后，機(jī)器人會(huì)用高壓水柱對(duì)物體表面進(jìn)行消毒 。
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