感知攝像頭是智能汽車必不可少的硬件設(shè)備 ， 單目和雙目從外觀來(lái)看就是單攝像頭和雙攝像頭的區(qū)別 。車載單目視覺(jué)系統(tǒng)是平面圖像的處理，感知任務(wù)是車道線檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別和障礙物檢測(cè)（車輛、行人等交通參與者） 。車載雙目視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)模仿人眼構(gòu)建物體的立體圖像，感知任務(wù)是目標(biāo)的檢測(cè)、分類及測(cè)距，多目標(biāo)追蹤，通行空間及場(chǎng)景理解 。
主要用于智能汽車的防碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航（ACC）、車道線偏離預(yù)警（LDW）、車距監(jiān)測(cè)（HMW）、車道保持（LKA）、溜車碰撞報(bào)警（FRW）、360度全景影像、透明A柱、電子后視鏡等 。
頭單目和雙目視覺(jué)系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)：
雙目視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)距方法具有高高效、高精度、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但靠計(jì)算來(lái)進(jìn)行測(cè)距就意味著計(jì)算量大 ， 由此小型化的難度很大 。而車載單目視覺(jué)系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于需要大量數(shù)據(jù) ， 并進(jìn)行更新和維護(hù)，不斷優(yōu)化 。
一、車載單目視覺(jué)系統(tǒng)工作流程：
1、圖像獲?。航Ｄ饌枷褡懷墑滯枷瘢?
2、圖像預(yù)處理：將每一個(gè)文字圖像分檢出來(lái)交給識(shí)別模塊識(shí)別，進(jìn)行圖像去噪、邊緣增強(qiáng)、灰度拉伸、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理；
3、特征提?。菏褂眉撲慊崛⊥枷裥畔ⅲ?決定每個(gè)圖像的點(diǎn)是否屬于一個(gè)圖像特征 ， 例如形狀、面積、體積、顏色、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、對(duì)稱性、表面粗糙度、聲光反射性、穿透性等；
4、目標(biāo)識(shí)別：是指一個(gè)特殊目標(biāo)（或一種類型的目標(biāo)）從其他目標(biāo)（或其他類型的目標(biāo)）中被區(qū)分出來(lái)的過(guò)程 。
二、車載雙目視覺(jué)系統(tǒng)工作流程：
1、相機(jī)標(biāo)定：建立相機(jī)成像的幾何模型，簡(jiǎn)單理解就是三維坐標(biāo)；
2、立體匹配：在左、右像平面之間匹配A（X,Y,Z）的對(duì)應(yīng)點(diǎn)A1（X1,Y1,Z1）；
3、立體恢復(fù)：利用多層掃描共聚焦圖像合成技術(shù) ， 還原圖像的立體三維圖；
【前方感知攝像頭單目和雙目有什么區(qū)別】4、視頻分析：利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)從圖像中監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)物體并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、跟蹤或識(shí)別的技術(shù) 。
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