黃粉蟲為完全變態昆蟲，一生要經卵、幼蟲蛹和成蟲四個階段 。
（一）成蟲
剛羽化的成蟲為乳白色，甲殼薄而柔軟 ， 第一對翅柔軟，白色 ， 成為鞘翅蓋住腹部，1-Z天后體變為黃褐色，第四天體色黑褐色，有光澤呈橢圓形 。第二對翅為膜翅，因退化而不能飛翔，具有保護身體和有助于爬行的作用 。成蟲體形似步行甲蟲 。長約l厘米 ， 寬約5毫米，甲殼變硬 ， 體重約0.1克 ， 蟲體分頭、胸、腹三部分，頭部有觸角l對，有足3對（1對長在胸前，2對長在腹部），每個足長2個鉤爪，足趾上有毛刺 。
黃粉蟲為雌雄異體，其成蟲雌雄容易辨認 。雄蟲一般個體小而雌性大些；雌蟲的尾部很尖，產卵器向下垂，伸出甲殼外用于產卵 。
（二）蛹
幼蟲經歷50-60天（長約2-3厘米） ， 多變為蛹 。剛由老熟幼蟲變化成蛹，為乳白色，體表柔軟，以后體色變黃，體表變硬些 。蛹的頭大尾小，頭部基本上形成成蟲模樣，兩足向下緊貼胸部，成為裸蛹 。
(三）幼蟲
外形似蠶蟲，體細長 。幼蟲長約35毫米，寬約3毫米 ， 呈圓筒形 。幼蟲從頭到尾共有13節，全體柔軟光亮 。第一節為頭部，第二節至第四節為胸部 ， 胸部有足3對，第五節至第十二節為腹部，最后一節是肛門 。老熟幼蟲體長26毫米左右，寬約3毫米，體重約0.12克 。剛從卵化成幼蟲時體乳白色，長約2毫米 。以后幼蟲生長期共蛻皮12次左右，每蛻1次皮長大一些，體色變黃褐色 。
（四）卵
【黃粉蟲的生長發育類型 黃粉蟲的形態特征介紹】卵極小 ， 長約1-2毫米，直徑約0.3-0.5毫米，呈長圓形，乳白色 。卵體又嫩又軟，卵液為白色乳狀黏液 。
