1、所用場合不同 。
（1）“吾”和“我”多用于對話 。“余”、“予”多用于文章自敘，其中“余”“予”相通
（2)在《道德經》中，“吾”和“我”不是同一個概念 。老子把一個人分成“吾”和“我”：“吾”指代自我 ， 凡我，為肉體之身；“我”代表真我，是自我修煉的成果 。
2、語法區別：
【古代的予余吾都是我的意思 予余吾的區別】（1）上古時代,“吾”和“余，予，我”在語法上有分別 。都可做主語，但“吾”尚可用做定語，一般不用做賓語，如“吾日三省吾身” ， 做賓語時必須防在動詞前邊 。如：居則曰“不吾知也”；
（2）“余，予，我”尚可用做賓語 。如：今者吾喪我 。——《莊子》.“吾”一般只在否定句里作前置賓語 ， c而在肯定句里一般用“我”作賓語 。
