1、歷史上魏延是因為在諸葛亮死后與長史楊儀不和的矛盾激化,魏延在與楊儀的爭斗中失敗,為馬岱所追斬而死 。
【馬岱斬殺魏延后去哪了 魏延怎么死的】2、魏延每次隨軍北伐,都請諸葛亮給他統領萬兵,另走一路攻關中,最后與諸葛亮會師于潼關,如同前漢將領韓信的例子,但諸葛亮一直不許 。所以魏延經常說諸葛亮膽怯,恨自己之才不能盡用 。
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