為了適應數字控制的發展趨勢，步進電機作為一種開環控制的系統 ， 和現代數字控制技術有著本質的聯系 。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛 。隨著全數字式交流伺服系統的出現 ， 交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中 。下面就由小編為大家介紹一下伺服電機吧！
什么是伺服電機
伺服電機（servo motor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置 。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象 。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制 ， 并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出 。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降 。
伺服電機選購
一、傳統的選擇方法
【什么是伺服電機 什么是伺服電機工作原理】這里只考慮電機的動力問題，對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，它們均可以表示為時間的函數，與其他因素無關 。很顯然 ， 電機的最大功率P電機，最大應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的 。
用T峰值表示最大值或者峰值 。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，最大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的 。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍 。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣 。
二、新的選擇方法
一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開，并用圖解的形式表示 ， 這種表示方法使得驅動裝置的可行性檢查和不同系統間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的一個可能范圍 。
這種方法的優點：適用于各種負載情況；將負載和電機的特性分離開；有關動力的各個參數均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機 。因此，不再需要用大量的類比來檢查電機是否能夠驅動某個特定的負載在電機和負載之間的傳動比會改變電機提供的動力荷載參數 。
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