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悅納在售的車型有2016款的1.4L車型和1.6L車型，而瑞納在售的僅2017款的車型 。下面將以悅納2016款1.4L手動青春版GS與瑞納的2017款1.4L手動煥新版進行對比 。
1、外觀內飾
悅納作為換代車型，顏值上來說，真的挺不錯，較大的現(xiàn)代家族標志性中網設計更顯大氣精致，車身線條非常和諧，微微翹起的尾箱設計增添一份轎跑風味 。瑞納外形上也不比悅納差，相比悅納的優(yōu)雅線條，瑞納車身線條圓滑許多，尤其是尾部，飽滿圓潤，更符合家用車的氣質 。兩車的內飾設計語言相差無幾 。
2、車身尺寸
悅納：長4380mm、寬1728mm、高1460mm，軸距2600mm ， 瑞納：長4300mm、寬1705mm、高1460mm，軸距2570mm，可見悅納的軸距和車身尺寸都要比瑞納大一些 。
3、配置
悅納比瑞納多配備了3.5英寸的液晶儀表盤和發(fā)動機電子防盜功能；而瑞納比悅納多了后排的電動車窗、可電動調解的外后視鏡、副駕駛車內化妝鏡 。
4、動力性能悅納
【現(xiàn)代悅納和瑞納的區(qū)別 悅納和瑞納的區(qū)別】搭載1.4L排量的四缸自然吸氣發(fā)動機，配備6檔手動變速箱 。最大馬力100Ps、最大功率73.3KW、最大扭矩132N·m、最大扭矩轉速4000rpm、最高車速185km/h 。瑞納：搭載1.4L排量的四缸自然吸氣發(fā)動機，配備5檔手動變速箱 。最大馬力95Ps、最大功率70KW、最大扭矩132N·m、最大扭矩轉速4000rpm、最高車速170km/h 。可見兩車搭載的是同樣的發(fā)動機，但變速箱不同，悅納的動力要比瑞納更強 。
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