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楊凈 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
離了個譜，奪冠熱門阿根廷竟一比二輸給沙特 。
今年世界杯首個大冷門竟來得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神傷 。
但回過頭看，可能即便是路人都覺得這次阿根廷有點“冤” 。
上半場四個進球，三個被判越位無效 。整場比賽累計7次越位判罰，超過了上屆俄羅斯世界杯任何一支球隊在整屆賽事的總和 。
這一波屬實要把運動員和球迷心態搞崩 。
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連“小白”冰冰都說，這場絕對是一場越位球學習指南 。
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而且更具爭議的是，其中不乏多次上演「毫米級越位」 。要擱以前，這絕對只是一場精彩的進球 。
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背后的“始作俑者”就是以VAR為首的世界杯黑科技了 。連解說詹俊也調侃說：VAR不解人情 。
趁此機會就來盤一盤「毫米級越位」到底是如何識別的？
如何識別「毫米級越位」？
首先淺科普一下什么叫越位 。
簡言之，隊友傳球瞬間，你比球和倒數第二位對方球員更靠近對方底線（通常只剩下對方門將），這時候你就處于越位位置 。
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△圖源：Wikipedia，最左藍前鋒處于越位位置
【連梅西「毫米級」越位都能識別，阿根廷哭了，黑科技贏了】以往通常兩位在場邊的助理裁判，或者視頻回放的方式來判斷 ， 現在就新增了一系列黑科技 。
主要分為三個部分：
足球AI RIHLA、半自動越位技術SAOT、視頻助理裁判VAR 。嚴格意義上講，主要是后兩者 。
半自動越位技術SAOT由兩部分構成，一是足球內設傳感器 ， 二是場內攝像頭 。
足球的球中心安裝了一個慣性測量傳感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室傳輸數據 ， 以此來實時精確地檢測到足球位置 。
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圖源：FIFA ， 下同
與此同時 ， 球場上還安裝了12個跟蹤攝像頭，一方面檢測足球位置，另一方面還可以追蹤每名球員身上的29個點，以此計算球員位置，每秒50次傳輸數據 。
每當有越位球員接觸到球時，利用AI結合肢體和球數據，SOAT就會向視頻操作室（VOR）發出警報，然后供主裁判判斷 。
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做出決定后，VAR組快速生成與越位判罰直接相關的3D動畫，完整顯示球員四肢在比賽中的位置和越位情況 。
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據消息 ， 也正因為這項技術，可將越位判罰的平均耗時從70秒減少到25秒鐘 。
VAR對于熟悉足球的讀者并不陌生 ， 早在上屆世界杯中就已經使用，但這一次可以說是場外的大明星了 。
VAR組是被關在一個小黑屋里，由一位視頻助理裁判（VAR，綠衫最右）和三名助理（剩下綠衫）組成 。
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