國內首批獲得車輛編碼的無人配送車（從左往右：新石器、美團、京東）【日本】
日本政府為了支持無人配送發展 ， 2020年通過國土交通省發布《關于自動配送機器人標準放寬認證制度》 ， 給無人配送車測試提供安全措施 。 2021年6月 ， 日本警察局發布《特定自動配送機器人等開展道路測試相關道路使用管理規范》 ， 簡化已在公共道路上測試無人配送車的許可審查 ， 方便企業加大道路測試 。 為支持民間主導的機器人配送服務的社會實施 ， 日本還在制定低速、小型自動配送機器人在公路上行駛的新規則 。 今年2月 ， 日本機械廠商川崎重工、自動駕駛企業軟件開發企業Tier IV、電信運營商KDDI等聯合完成了一次自動送貨機器人測試 。 值得一提的是 ， 這是日本國內首次使用第五代（5G）移動通信系統遠程監控送貨機器人在公路上的測試 ， 且在測試的過程中貨物沒有散落 ， 成功送達 。 同時 ， 川崎重工、ZMP、TIS、Tier lV、日本郵政、松下、本田和樂天集團8家公司于2月18日成立了一般社團法人機器人配送協會 ， 旨在通過普及利用自動配送機器人的配送服務來提高人們生活的便利性 。
各公司的自動送貨機器人（從左往右）：樂天集團、本田、松下、日本郵政、Tier lV、TIS、ZMP、川崎重工在這種情況下 ， 該協會將2022年定位為“機器人配送元年” ， 致力于利用各參與策劃的公司通過實證實驗等獲得的知識 ， 與行政機關和團體合作 ， 為自動配送機器人在公路上行駛制定業界自主的安全標準并建立認證機制 。 由此 ， 構建具有便利性和安全性的機器人配送服務的基礎 ， 并盡早在社會上實施 。 【半導體|中日配送機器人產業對比——技術、應用全面領先？】
| 企業 | 發展情況 |
| 川崎重工 | 2022年初 ， 川崎重工聯合日本自動駕駛軟件開發企業Tier IV、電信運營商KDDI等 ， 在東京都新宿區進行了自動送貨機器人的測試 。 測試人員表示 ， 預計送貨機器人在 2023 年左右可以在限定地區投入商用 。 |
| ZMP | 成立于2001年 ， 無人駕駛技術服務商 ， 2017年 ， ZMP發布了一款配送機器人\"CarriRo Delivery\" 。 2019年= ， =羅森便利店與ZMP在神奈川的大學進行了機器人配送實驗 。 |
| TIS株式會社 | 成立于1971年 ， 日本IT解決方案供應商 ， 2019年11月 ， TIS與會津大學共同開發的2臺自主移動機器人 ， 在會津大學開展了行李搬運自動化的實證實驗 。 |
| Tier lV | 成立于2015年 ， 2020年3月 ， Tier IV與投資方Yamaha Motor宣布成立自動駕駛公司Eve（夏娃） ， 將Tier IV的Autoware與Yamaha Motor著名的車身開發技術結合在一起 ， 開發自動運輸服務 。 |
