1、歷史上魏延是因為在諸葛亮死后與長史楊儀不和的矛盾激化 ， 魏延在與楊儀的爭斗中失敗 ， 為馬岱所追斬而死 。
2、魏延每次隨軍北伐 ， 都請諸葛亮給他統領萬兵 ， 另走一路攻關中 ， 最后與諸葛亮會師于潼關 ， 如同前漢將領韓信的例子 ， 但諸葛亮一直不許 。
【魏延是怎么死的 魏延怎么了】
3、所以魏延經常說諸葛亮膽怯 ， 恨自己之才不能盡用 。
4、魏延善養士卒 ， 勇猛過人 ， 但性格高傲 ， 性情極惡 ， 人人都避其鋒 。唯獨楊儀不屑魏延 ， 與他勢成水火 ， 甚至有數次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動諸葛亮愛惜二人 ， 費祎也常為二人調解 。
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