元代軍隊包括蒙古軍、探馬赤軍、漢軍、新附軍等 。在漠北草原的蒙古人，仍過著兵民合一的游牧生活，戰時出軍，平時便屯聚牧養 。在漢地，元朝軍士的來源采取從固定的軍戶中簽發的辦法 。蒙哥二年壬子（1252年）大規模籍戶時，已明確地區分民戶和軍戶 。進入內地的大多數蒙古人戶及被收編的金、宋降軍之家，皆以軍戶著籍；此外還有一些漢族或其他各族人戶陸續被新簽為軍戶，一般都由中戶充當 。軍戶種田，可免稅糧四頃，稱為“贍軍地” 。蒙古、探馬赤軍和漢軍（金國降軍和蒙古政權、元政府在華北簽發的軍隊）軍戶，都是通過奧魯進行管理的 。奧魯的主要職責，一是從軍戶中起發丁男當軍應役，并及時起征亡故軍人的“戶下弟男”承替軍役，彌補軍隊缺員 。二是負責按時為本奧魯起發的當役軍人置備鞍馬、器杖、盤費等軍需 。蒙古、探馬赤軍的奧魯，隸屬于該奧魯當役軍士所在的萬戶、千戶之下，漢軍奧魯由所在地區的管民官兼領 。新附軍（南宋降軍）未設奧魯 。
【元朝軍事 元代軍事防衛分為兩大系統】元代軍事防衛分為兩大系統，即戍衛京師（大都）的宿衛系統和鎮守全國各地的鎮戍系統 。宿衛軍隊由怯薛軍和侍衛親軍構成 。忽必烈建國后，保留了成吉思汗創立的四怯薛輪番入侍之制，用他們列值禁庭以充護衛侍從，常額在萬人以上，由皇帝或親信大臣直接節制 。侍衛親軍用于環衛京畿，到元朝末年先后置三十余衛，衛設都指揮使或率使，品秩與萬戶相當（正三品），隸屬于樞密院 。進入內地的色目人軍隊，由于戰斗力較強，相當一部分被編入侍衛親軍 。鎮戍諸軍的布局，腹里主要由蒙古軍和探馬赤軍戍守 。華北、陜西、四川等地的蒙古、探馬赤軍由各地區的蒙古軍都萬戶府（都元帥府）統領，隸屬于樞密院 。南方以蒙古軍、漢軍、新附軍相參駐戍，防御重點是臨江沿淮地區 。隸屬行省的鎮戍諸軍，方面有警時由行樞密院統領；平時日常事務歸于行省，但調遣更防等重要軍務仍受樞密院節制 。全國軍馬總數，只有皇帝和樞密院蒙古官員知道，行省兵馬也只有為首的蒙古官員知道 。
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