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康熙二十二年六月十四日，施瑯從銅山島出發，姚啟圣也撥3000人同施瑯出征 。十五日鄭軍哨船發現清軍已到花嶼、貓嶼一帶，趕緊回報劉國軒，當晚清軍在八罩島過夜 。在劉國軒陣營這邊卻形成了兩種截然不同的反應 。邱輝與黃良驥建議，乘清軍立足未定，夜晚落潮時，派精兵沖殺敵陣，必能取勝 。劉國軒則不以為然，認為施瑯徒有虛名，只須嚴防使敵船不能靠岸登陸，則將自敗 ?；蛟S正是劉國軒的大意輕敵讓他沒有在將軍澳、南大嶼等島設防，給了施瑯可乘之機 。
劉國軒認為將兵力集中在娘媽宮前平靜水域中，阻止施瑯登陸，即可穩操勝算，時間愈久則對施瑯愈不利 。沙場宿將劉國軒的主要戰略意圖是要以逸待勞，阻止清軍舟師登陸就可打消耗戰，但這個作戰思想的核心是澎湖一帶的“風信”變幻莫測，清軍水師極容易觸角沉沒 。
劉手下的副將邱輝則反問萬一沒有臺風則又將如何，劉國軒舉俗語回答：“六月三十日，有暴三十六，焉有無風之理?”作為一個臺灣人劉國軒大概是經歷了無數次臺風了，對臺灣海峽內部臺風的脾氣了如指掌，他壓根不相信在六月間會沒有臺風 。反過來說作為鄭軍主帥的劉國軒把戰役的關鍵寄托在自然力量，也就是臺風的到來上 。
等到聽說施瑯把軍隊轉移到八罩，劉國軒就更加得意了 。他洋洋自得地嘲笑施瑯是個土包子，壓根不曉得水文規律 。不明天時，不知地利，誰謂施賊知兵?諸君但飲酒以俟其敗矣!
從水文學的角度來看劉國軒的說法并沒有錯，因為八澳地方“湍最急，其下有老古石，堅如鐵，利如刃，偶風動，船底觸之立破，而澎湖又不可三日無風也 。”按照今天航海的術語來說，這里是湍流區，且對航船具有極大的危險性，絕不是排兵布陣的好去處 。
可是不知道是天意然否要滅劉國軒和明鄭集團，當雙方交戰的時候沒有臺風，“雖數有風，聞雷皆止”，于是最后劉國軒不得不慨嘆：“天亡我也!”真是天時不在啊! 十六日晨，施瑯舟師齊抵澎南海域，劉國軒乘快哨小船急駛如飛，在娘媽宮前澳內往來布陣 。施瑯令先鋒官藍理等率七艘鳥船首先沖擊敵陣，隨后又派出第二批船只 。劉國軒指揮船隊排列迎戰 。雙方開炮對擊，互相沖突 。時值南潮正發，清軍前鋒數船被海潮逼進炮臺，受到對方船隊包圍 。施瑯急令其座船直沖敵陣前去解圍 。于是雙方激戰，互有傷亡 。
十八日至二十一日，清軍進取虎井、桶盤嶼 。二十二日早七時，施瑯決定發動總攻擊，將艦隊分成三路進攻，剩下約80艘當后援部隊 。天亮前，開始刮起臺風 。7時—9時受臺風影響，海上吹起西北風，鄭軍順著風勢進攻，一時處于優勢，清將朱天貴被炮擊而死 。到了中午，臺風受到赤道鋒面帶的影響，海上開始吹南風，風向轉變成對清軍有利 。
施瑯命令全軍反攻，順著風勢發射各種火器，并且以數船圍攻鄭軍一船，鄭軍全面崩潰，江勝戰死、邱輝自焚，共斃傷鄭軍12000人 。劉國軒眼見大勢已去，率領殘余部隊從北面吼門退往臺灣，澎湖各島鄭軍都向施瑯投降 。清軍陣亡329人，傷1800余人，船只無一損失 。該來不來的臺風在最后還是斷送了劉國軒的作戰計劃，反倒助了施瑯一臂之力，這真可謂是風向難測啊 。
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鄭軍戰敗消息傳到臺灣，人心開始不安 。為了延續政權的生存，有將領提出遠征菲律賓，得到馮錫范同意 。但遠征菲律賓的軍隊卻不過是去搶掠了一番，并無大的建樹，最終為劉國軒阻止 。施瑯隨后統兵登陸臺灣，接受了鄭克爽的納降，臺灣正式收復 。后來清廷為了是否把臺灣并入版圖產生爭論，不少大臣認為臺灣孤懸海上，治理以及防守花費不小，主張棄守 。施瑯以臺灣戰略地位重要，為七省藩籬不可不守，說服清廷將臺灣并入版圖 。
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