美國最后搶占中軌道 ， 用24顆衛星完成布局 。 中軌道不僅僅能用于衛星系統 ， 還能用于個人通信 。 作為衛星導航系統時 ， 能夠做到真正的全球覆蓋以及更有效的頻率利用 。
GPS可以為海陸空進行全方位實時導航和定位等 ， 同時以全天候、高精度等特點贏得不少人的青睞 。 同時 ， GPS不僅僅開放了民用領域 ， 甚至還實行了全球免費體系 。 這為后來中國乃至歐洲研制自己的衛星導航系統埋下伏筆 。
什么最貴？當然是免費的 。
其實GPS最初實行免費是迫不得已 ， 因為它當時很難收取到相關費用 ， 說白了就是收不上來 。 美國只能選這關停或者開放某個區域GPS信號 ， 而非控制接入GPS的設備數量 。 就這樣 ， 與其收不了費用 ， 倒不如做個順水人情 ， 讓大家免費使用 。 同時告訴大家 ， 與其花費巨額資金研制 ， 倒不如直接用美國的 ， 這樣不僅省錢還省事 ， 一舉兩得嘛！
就這樣GPS迎來了高速發展期 ， 幾乎壟斷了全球市場 。 俄羅斯的格洛納斯 ， 由于遭遇資金等問題 ， 一度只有少量衛星能夠正常工作 。 當時可以說市場上可以跟GPS一較高低的都沒有 。
全世界很快就見識到了GPS的性能究竟有多么厲害 。 在1991年的海灣戰爭期間 ， 美軍把此系統應用在戰爭中 ， 甚至實現了一個“戰場奇跡” 。 美軍依靠GPS信號導航 ， 實現了兩枚導彈先后命中同一個目標 。 這場戰爭讓全世界很多國家都猛然一驚 ， 原來戰爭可以這樣整 。
隨后不少國家都在自己武器系統上加裝了GPS系統 。 我國也在武器上加裝了民用GPS版（軍用版只供應美軍） ， 但是對于依靠美國GPS一直比較擔憂 ， 如果一直依賴美國GPS ， 那么就有可能帶來不可承受的代價 。 然而 ， 擔憂很快變成了現實 。
中斷GPS信號——中國導彈未能命中目標
然而 ， 天下沒有免費的午餐 ， 很快美國就將自己原有的霸道 ， 帶到了GPS中來 。 1996年臺灣地區某個人拋出了不當言論 ， 一時間導致臺海局勢緊張起來 。 而解放軍隨即舉行軍事演習 ， 向距離臺灣旁邊的東海海域爆射導彈 ， 加以警告 。
然而 ， 解放軍先后發射了3枚導彈 ， 其中只有第一枚命中了目標 ， 第二枚第三枚居然沒有命中目標 。 甚至都無法及時跟蹤 ， 最終導致兩枚導彈嚴重脫離目標區域 。
事后分析得出結論是美國方面突然中斷了GPS信號 ， 導致這兩枚導彈發射失敗 。 甚至在這次緊張的臺海局勢期間 ， 美軍還派遣了航母戰斗群為其做支撐 。 面對這種情況 ， 解放軍無法對美軍航母進行有效持續地跟蹤 ， 最終無法進行強有力的威懾 ， 不得不說真憋屈 。 而后 ， 中國下定決定無論花費多少錢 ， 必須要做出自己的衛星導航系統 。
中國很早就有研制衛星導航系統的計劃 ， 奈何腰包不足 ， 只能讓這個計劃一度擱淺 。 但經歷這番慘痛教訓后 ， 中國重啟了衛星導航系統的計劃 ， 并制定了衛星導航系統“三步走”的戰略 ， 分別為北斗1號、北斗2號、北斗3號系統 。
其中2000年發射了2顆地球靜止軌道衛星 ， 建成系統并投入使用 ， 以及2003年發射了第3顆地球靜止軌道衛星 ， 進一步加強系統能力 ， 自此北斗1號衛星導航系統成功建立 ， 實現了第一步走戰略 。 中國由于當時沒錢 ， 再加上最佳軌道被占（中軌道） ， 第一代北斗系統 ， 只能采用3顆衛星實現最基本導航系統 ， 至于精度 ， 相信大家都清楚吧！
加入“伽利略”慘被坑
然而 ， 就在中國打造北斗2號導航系統期間 ， 歐盟伸出了橄欖枝 ， 邀請中國參加“伽利略”衛星導航系統 。
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