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gen.g戰隊|吸塵器、洗地機、掃地機器人有用嗎？怎么選？( 三 )

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像我家床沿8cm高度正好能卡住大部分LDS激光頭 ， 而去掉之后床底這種死角可以輕松進入了 。

AI視覺帶來的最大優勢是可以科學避障 ， 能識別出拖鞋和線材這類掃地機殺手 ， 也不會觸碰到任何物體 ， 避障能力有了飛躍式的提升 。
【gen.g戰隊|吸塵器、洗地機、掃地機器人有用嗎？怎么選？】避障能力來自機身正面的三個“眼睛” ， 從左到右分別是VCSEL面陣式激光發射器、3D TOF攝像頭、以及1080P HDR的RGB攝攝像頭 。 工作時由VCSEL面陣式激光發射器發射出方格型的紅外矩陣光 ， 3D TOF攝像頭可以捕捉到矩陣光照射到物體反射回來的光線 ， 每秒進行4000次畫面捕捉和計算帶來了正面物體實時的3D輪廓信息以及距離信息 ， 從而判斷形狀和遠近距離來避障 。
RGB攝像頭則可以識別出物體的類型 ， 比如拖鞋、線材等 ， 標記在地圖上 。


地圖方面詳細對比了一下 ， 已經與LDS激光導航識別出來的地圖沒有差別了 ， 完全靠前方的常規RGB視覺來實現高精度的建圖 ， 確實有不錯的算法 。
這里可以預測一下 ， 純視覺導航技術一旦成熟 ， 就可以直接使用兩枚普通的RGB攝像頭就能實現避障和導航 ， 可以做到與人類相近的識別水平 ， 效率更高價格更低 ， 不久之后這會是一項打破行業的技術 。
目前來說 ， 它的表現還不錯 ， 有目前主流掃拖機器人同等的能力 ， 但有著更強的視覺算法 ， 沒有LDS激光頭易損件 。
頑固污漬：洗地機
洗地機也是目前的家庭標配了 ， 是第二個清潔類剛需產品 。

功能一圖看懂 。
可以清潔粉塵、固體顆粒物、粘膩污漬油漬以及面條、雞蛋這類棘手的垃圾 。
一次覆蓋完成了吸塵、噴水、刷洗、甩干 。
像不小心打翻在地上的湯碗直接可以一遍清潔干凈 ， 這是目前非常優秀的家庭清潔體驗 。
體積和使用便利性方面目前也已經達到了平衡點 ， 各廠家的表現都不錯 。

對于我來說 ， 主要是解決拖地機掃不掉的粘膩污漬 ， 這種經常需要人工跪地式的來擦的頑固污漬全都可以交給洗地機 。
簡單易用性價比：藍寶洗地機

最開始用的是這款藍寶洗地機 ， 簡單易用 ， 已經服役了2年 ， 沒任何問題 。
現在價格應該比較便宜了 ， 二手市場1500左右可以買到全新的 。


比較好用的點是可以手動控制噴水開關 ， 遇到意外把水潑到地面或者廚衛漏水的情況可以直接做一個“抽水機” ， 也可以關掉噴水變為干拖模式 ， 確實很耐用 ， 上面的掃拖機器人搞定之后 ， 家里有一臺這樣的也足夠了 ， 主要重點照顧餐廚空間 。
極致體驗：高溫洗地順造H100 Pro
通常情況下上面的藍寶是完全沒有問題的 ， 因為大部分清潔工作都已經被掃地機和拖地機完成了 ， 洗地機只用來做局部的重點清潔 ， 不會全房過一遍 。
不過在我接觸到了順造H100 Pro之后 ， 覺得還是這種基站式的比較香 ， 也是目前比較流行的主流款式 ， 預算充足可以選擇這類較為高端的款式 。
和米家是同款 ， 這就是順造代工的 ， 一模一樣 ， 支持米家全屋智能 。

基站帶加熱、電解水、烘干功能 ， 該有的功能基本都齊了 ， 進一步解放了雙手 。

拖地直接用上了高溫 ， 紅外熱成像視角下看得十分清楚 ， 高溫對油垢的清除效果更好 ， 廚房油污的克星了 ， 一遍搞定 。
再放幾個動圖 。

這是基站加熱水的過程 ， 帶個即熱式厚膜加熱裝置 ， 把水燒到70℃再自動注入到洗地機水箱里 ， 自動進行的 ， 很有科技含量 。

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