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指紋識(shí)別|解放人類的高空機(jī)器人，如何撬開千億美元的大市場(chǎng)？( 五 )

指紋識(shí)別


第二是非持續(xù)的立面的基于繩索和負(fù)壓聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的立面機(jī)器人形式 。 和磁吸附相比 ， 負(fù)壓存在不能越障的問題 ， 所以把負(fù)壓和繩索結(jié)合起來 ， 實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃幕墻、樓宇外墻的適應(yīng) ， 其中還涉及到樓宇外墻的定位和越障等問題 。
第三個(gè)核心技術(shù)是立面機(jī)器人的定位導(dǎo)航 ， 就是剛才所說的 outside-in 的多傳感器融合的立面定位技術(shù) ， 這在整個(gè)行業(yè)內(nèi)是一枝獨(dú)秀的 。 我們的友商 ， 包括國(guó)外的廠商 ， 也都是采用純遙控操作的模式 。 接下來我們還打算進(jìn)行一人多機(jī) ， 因?yàn)橛凶灾髯鳂I(yè)的功能 ， 一人可以操作多機(jī) ， 進(jìn)一步提高對(duì)客戶的投資回報(bào) 。
第四個(gè)就是行業(yè)的工藝包 ， 軟硬一體的系統(tǒng) 。 載荷是它的硬件 。 還有一些工藝參數(shù)的配合是軟件的部分 。 比如除銹的時(shí)候搭載超高壓水射流 ， 水射流的參數(shù)就影響除銹的效率 ， 這些又跟水機(jī)的壓強(qiáng)、流量 ， 噴嘴的布局、數(shù)量、靶距等都相關(guān) ， 這些都需要進(jìn)行多次作業(yè)積累 ， 把規(guī)律找到 ， 在各個(gè)場(chǎng)景下把機(jī)器人和水機(jī)的最高效率發(fā)揮出來 。 參數(shù)和規(guī)律本質(zhì)上可能比硬件更重要 ， 因?yàn)橛布苋菀自O(shè)計(jì)和模仿 ， 但參數(shù)只能自己總結(jié)、沉淀 。
也即是說 ， 底盤做成系列化、標(biāo)準(zhǔn)化 ， 這樣可以在各個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)通用 。 而底盤上的裝配 ， 我們也有兩個(gè)思路 ， 第一個(gè)是優(yōu)先跟行業(yè)合作伙伴合作開發(fā) 。 各個(gè)行業(yè)過去有傳統(tǒng)的手持式的工藝和相應(yīng)工具 ， 優(yōu)先合作集成 。 如果不能跟機(jī)器人實(shí)現(xiàn)很好的適配 ， 我們才考慮轉(zhuǎn)自研 。
Founder Park：從技術(shù)上來說 ， 史河機(jī)器人主要解決了哪些沒能解決的實(shí)際問題？
許華旸：還是以船舶為例 ， 船的線性非常復(fù)雜 ， 比如說球鼻艏的地方 ， 曲率半徑在 1 米左右 ， 機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候 ， 如果不能及時(shí)感知磁場(chǎng)和曲面變化 ， 很容易墜機(jī) 。

火電鍋爐的檢測(cè) | 來源：史河機(jī)器人
復(fù)雜的場(chǎng)景還有火電鍋爐 。 燃燒器上百米高 ， 內(nèi)部是并排的管狀結(jié)構(gòu) ， 需要清灰除膠、探傷檢測(cè)等 。 還有翻越折疊角的場(chǎng)景 ， 磁場(chǎng)會(huì)突然變化 。 全世界只有三家可以做到火電鍋爐水冷壁場(chǎng)景下 ， 實(shí)現(xiàn)翻越折疊角的功能 。 美國(guó)是 Gecko Robotics 公司和 GE 的全資子公司 Inspection Robotics， 中國(guó)就只有史河機(jī)器人一家 。
還有就是 ， 之前提到的立面定位導(dǎo)航和工藝包也是全新的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 。
Founder Park：樓宇外墻清洗也是你們要解決的場(chǎng)景 ， 這其中的關(guān)鍵技術(shù)是哪些？
許華旸：外墻清洗應(yīng)該是高空作業(yè)賽道里最大的一個(gè)細(xì)分場(chǎng)景 ， 僅一二線城市的建筑外墻面積大概在 100 億平左右 ， 每年大概 200-300 億清洗費(fèi)的量級(jí) ， 考慮到一線城市清洗頻次更高 ， 每年的費(fèi)用是要超過 300 億的 。
這個(gè)場(chǎng)景的難點(diǎn)在于太復(fù)雜了 ， 不標(biāo)準(zhǔn) ， 沒法做出單款爆品 。 最后一定是結(jié)合不同場(chǎng)景的實(shí)際情況做系列化產(chǎn)品 。 有一系列產(chǎn)品部件 ， 主要模組是通用的 ， 這樣就有規(guī)模化的潛力 。
但是也有辦法切分場(chǎng)景 ， 使用 STP 的方法論做切分 ， 我們把整個(gè)樓宇外墻切成六大類 ， 第一類是最簡(jiǎn)單的純玻璃幕墻 。 第二類是只有縱框的幕墻 ， 因?yàn)橹挥锌v框 ， 一列一列 ， 不需要越障 。 第三類是只有橫框的幕墻 ， 那就橫著走 ， 也不需要越障 。 前三類的劃分 ， 主要是盡量不要越障 ， 因?yàn)樵秸咸y了 ， 太低效 。 第四類定義為既有縱框又有橫框 ， 這就對(duì)越障有要求 。 第五類是那種整體造型比較規(guī)則 ， 但是表面會(huì)有一些復(fù)雜的這種結(jié)構(gòu) 。 第六類就是異形的 ， 比如說鳥巢或者說「大褲衩」 。
現(xiàn)在我們主要是瞄準(zhǔn)前四類 ， 第五類和第六類暫時(shí)不做 ， 將來可能第五類第六類會(huì)通過給大 B 客戶做定制化專機(jī)的方式切入進(jìn)去 。 短期我們還是先瞄準(zhǔn)前面這種比較頭部的 ， 存量比較大 。

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