1、實驗目的和要求 。了解步進電機的工作原理，學習用單片機的步進電機控制系統的硬件設計方法，掌握定時器和中斷系統的應用，熟悉單片機應用系統的設計與調試方法 。
2、實驗設備 。單片機測控實驗、系統步進電機控制實驗模塊、Keil開發環境、STC-ISP程序下載工具 。
3、實驗內容 。編制MCS-51程序使步進電機按照規定的轉速和方向進行旋轉，并將已轉動的步數顯示在數碼管上 。步進電機的轉速分為兩檔，當按下S1開關時，加速旋轉，速度從10轉/分加速到60轉/分 。當松開開關時，減速旋轉，速度恢復為10轉/分 。當按下S2開關時，按照逆時針旋轉；當松開時，按照順時針旋轉 。本程序要求使用定時器中斷來實現，不準使用程序延時的方式 。
【單片機步進電機控制實驗 單片機步進電機控制實驗報告】4、實驗步驟 。預習：參考輔助材料，學習C51編程語言使用和步進電機原理 。簡單程序錄入和調試：關于C51的中斷，本程序需要使用定時器定時，并使用中斷來同步 。中斷程序的典型例子如下：格式：void函數名()interrupt中斷號using工作組{中斷服務程序內容}注意：中斷不能返回任何值，所以前面是void后面是函數名，名字可以自己起，但不要與c語言的關鍵字相同；中斷函數不帶任何參數，所以函數名后面的()內是空的，中斷號是指單片機的幾個中斷源的序號 。這個序號是單片機識別不同中斷的唯一標志 。所以一定要寫正確 。后面的using工作組是指這個這個中斷使用單片機內存中4個工作寄存器的哪一組，c51編譯后會自動分配工作組，因此最后這句話我們通常省略不寫 。c51中斷寫法實例：void T1-time()interrupt3{TH1=(65536-50000)/256;TL1=（65536-50000）%6;}上面的意思是定時器1的中斷服務程序，定時器1的中斷服務序號是,因此我們要寫成 interrupt3,服務程序的內容是給兩個初值寄存器裝入新值 。
5、實驗原理 。使用的單片機系統的頻率是12M；步進電機轉動一周需要24步 。本步進電機實驗板，使用FAN8200作為驅動芯片 。CPU通過引腳與FAN8200相連 。
相關經驗推薦
- 智能門鎖電機鎖體內部結構組成 有哪些
- 電機電容壞了的表現 如何判斷電容是否燒壞
- 電機的絕緣等級和防護等級 電機絕緣等級200級是什么意思
- 同步電機的作用是什么 同步電機的作用介紹
- 風力發電機的工作原理是什么 發電機的工作原理是什么
- 電機繞組封閉嗎 為什么直流電機的電樞繞組必須是閉合繞組
- 5.5kw電機配多大的線 5.5KW電機用幾平方線
- 單片機|為什么很多單片機的工作電壓是5V？
- 華為|小米造車成功了！雙電機+四驅系統，配備小愛同學，17.99萬元起售
- 單片機|降噪耳機哪個牌子好？2020年好用的降噪耳機排行榜