1、全同步式變速器上采用的是慣性同步器，它主要由接合套、同步鎖環等組成，它的特點是依靠摩擦作用實現同步 。接合套、同步鎖環和待接合齒輪的齒圈上均有倒角（鎖止角），同步鎖環的內錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸產生摩擦 。鎖止角與錐面在設計時已作了適當選擇，錐面摩擦使得待嚙合的齒套與齒圈迅速同步，同時又會產生一種鎖止作用，防止齒輪在同步前進行嚙合 。當同步鎖環內錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸后，在摩擦力矩的作用下齒輪轉速迅速降低（或升高）到與同步鎖環轉速相等，兩者同步旋轉，齒輪相對于同步鎖環的轉速為零，因而慣性力矩也同時消失，這時在作用力的推動下，接合套不受阻礙地與同步鎖環齒圈接合，并進一步與待接合齒輪的齒圈接合而完成換檔過程 。
2、輸出軸三擋齒輪6與輸入軸三檔齒輪2的齒數之比（z6/z2）大于輸出軸四擋齒輪5與輸入軸四擋齒輪4 的齒數之比（z5/z4） 。由相互嚙合傳動齒輪的轉速與齒數關系（n2/n6=z6/z2，n4/n5=z5/z4），可以得出齒輪2與齒輪6轉速之比（n2/n6）大于輸入軸四擋齒輪4與輸出軸四擋齒輪5 轉速之比（n4/n5）的結論 。而輸出軸三擋齒輪6與齒輪5的轉速又是一樣的（n6=n5），所以在傳動過程中，齒輪2轉速永遠比齒輪4轉速高，即n2>n4 。當變速器從低速檔（三檔）換人高速檔（四檔）時，首先要踩離合器踏板，使離合器分離，接著通過變速桿等將接合套3右移，進入空檔位置 。在接合套3與齒輪2剛分離這一時刻，兩者轉速還是相等的，即n3=n2 。而n2>n4，由此可以得出n3>n4，即接合套3的轉速大于齒輪4轉速的結論 。這時如果立即把接合套3推向齒輪4上接合齒圈，就會發生打齒現象 。此時，由于變速器處于空檔，接合套和齒輪之間沒有聯系，離合器從動盤又與發動機脫離，所以接合套與齒輪的轉速都在分別逐漸降低 。因為齒輪與齒輪、輸出軸、萬向傳動裝置、驅動橋、行駛系以及整個汽車聯系在一起，慣性很大，所以n4下降較慢；而接合套只與輸入軸和離合器從動盤相聯系，慣性很小，故n3下降較快 。因為n3原先大于n4，n3下降得又比n4快，所以過一會兒后，必然會有n3=n4（同步）的情況出現 。最好能在n3=n4的時刻使接合套右移而掛入四檔 。與接合套聯系的一系列零件的慣性越小，則n3下降得越快，達到同步所需時間越少，并且在同樣速度差的情況下，齒間的沖擊力也小，因此離合器從動部分轉動慣量應盡可能小一些 。【變速箱同步器原理 變速箱同步器原理解析】
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