半年吸金40億元，夾縫中的協作機器人拐點已至？丨36氪新風向( 四 ) _工業機器人

具體而言，協作機器人一般要采用特殊的結構設計以及限制運行速度、電機功率和關節力矩等多種安全措施結合的方式，以保證與人交互的安全性。不同品牌的安全策略各有不同，選擇何種方式取決于下游客戶對安全或效率的偏好。
如節卡、UR、遨博等通用型機器人公司就不加裝傳感器，而是通過感知電機電流變化的方法實現力反饋，極大降低了產品的生產成本，進而在行業早期階段獲得了巨大的競爭優勢。據了解，遨博智能2021年的營收已達3.5億元，僅在工業場景的整體出貨量達到了8000臺，主要分布在汽車電子。

文章插圖

（國內協作機器人2020年市場格局，圖源：德邦證券）
在解決安全問題的基礎上，從固定工位中釋放出來的協作機器人才能發揮出易用性和靈活性。易用性方面，主流協作機器人基本都做到了拖動示教，即在機械臂末端增加一個六維力傳感器（可以創建、測量、記錄信號，并將其用作人機交互中的反饋信號），讓機械臂能夠實時感應末端受力情況，復現具體工藝的動作流程。
靈活性則是協作機器人向通用型產品邁進的關鍵，因為協作機器人整體重量較輕，低代碼的圖形化編程較為簡單且可以拖動示教。受益于這些屬性，協作機器人在非工業場景中也找到了不少市場。2022年2月，遨博與秀域集團共同簽署了按摩理療機器人采購協議，三年內將交付一萬臺機器人。有業內人士對36氪表示，“一萬臺會是競爭的分水嶺，因為這相當考驗公司的供應鏈量產能力。”
另一類垂直型公司則選擇吃透某一行業需求，做軟硬件的定制化研發，只需開發少量專用型產品。例如提供完整的工藝包，為一整條工段做完整的自動化方案。
以定位柔性協作機器人的珞石科技為例，珞石已有四個主要的應用行業。按照CTO韓峰濤的理解，汽車零部件、3C電子都屬于替代進口品牌的范疇，而其瞄準陽江刀具產業所推出的刀具機器人解決方案就屬于增量市場的創新級應用。
一般來說一把半成型的刀具，還需要經過有經驗的老師傅打磨、拋光、開刃等精細工序才能出廠。為了了解刀具的生產流程，珞石專門派駐團隊到陽江跟著老師傅從頭開始學習開刃，將磨刀工藝寫進機器人程序中。

文章插圖

（珞石的刀具解決方案圖源：珞石機器人）
同時，因為每把剪刀規格不同，需要對適配不同品牌、不同型號的需求，所以珞石不僅在末端加裝了六維力傳感器，也在機械臂各個關節上安裝了視覺和力覺傳感器，以便機器人可以看到每把刀具的區別并控制磨刀的力道。在磨刀場景的算法積累和軟硬件解決方案就是相對難以復制的技術壁壘，目前珞石已經覆蓋了刀具行業Top10客戶，頭部品牌有如張小泉、十八子、美瓏美利。
類似的策略也被鎂伽科技所采用，并且后者做得更加徹底。嚴格來說，鎂伽已經是一家非典型的協作機器人公司，幾乎所有的協作機械臂都選擇了外購，1000多名員工中有近100名醫學科學家。在4月完成新一輪3億美元融資后，鎂伽估值和珞石相當，均為50億元上下。
鎂伽的關鍵發展節點在2019年，彼時首席科學家王承志博士加盟，將鎂伽原有的自動化平臺和其搭建的生物團隊結合成立了鯤鵬實驗室，擁有細胞實驗、分子實驗、病原檢測等多個全自動平臺，不再單純提供一個機械臂產品，而是全面all in生命科學，提供行業級應用。