半年吸金40億元，夾縫中的協作機器人拐點已至？丨36氪新風向 _工業機器人

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文｜周有輝
編輯｜吳睿
機器人終于帶來了普通人也會喜大普奔的好消息：不干家務這件事有望在十年內實現。
在戴森5月26日發布的視頻中，兩款機械臂，一款能收拾盤子、將漂白液移放到桌上，另一款能在3D視覺的輔助下，用吸塵器清潔沙發。戴森還宣布，將投資27.5億英鎊（約合232.70億人民幣）打造“英國最大、最先進的機器人中心” 。

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（圖源：戴森的家務機器人樣機）
另一則消息來自頂流馬斯克，其宣布將人形機器人Tesla Bot改名為擎天柱(Optimus) 。相比戴森的機械臂用來端盤子、拿漂白劑，擎天柱的手臂更顯馬斯克的狂人本色——馬斯克表示，這雙手臂“將達到人類水平”（單只手臂負載5kg）。
兩家科技巨頭對機器人的重金押注不僅點燃了消費者的熱情，更給A股機器人公司打了一劑強心針。6月以來，Wind機器人概念指數累計漲幅超17%，72只成分股中只有4只下跌。
但骨感現實是，特斯拉能不能造出一只「未來人類之手」，跟這些上市公司關系不大。后者的業務多為工業機器人或背后的核心零部件，本質上是工廠中的一個固定工位上，實現機械臂的自動化，和戴森、特斯拉的手臂追求的智能化是不同的課題。
區別兩者應該先改個稱呼，后者不應該被稱為機械臂，而是協作機器人——不僅能承擔自動化任務，在應用了力控和AI后，還能感知周邊環境，用合適的力去完成目標任務，就像戴森視頻中，自主找到盤子的位置，用合適的力度夾起盤子的機械臂一樣。一級市場上，以此為主業的標的包括遨博、節卡、艾利特、珞石、大族和非夕。2021年，數家協作機器人公司完成了大額融資，主要輪次都在B輪之后。

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2015年-2022年部分協作機器人融資情況
當時一個流行的說法是，「要為未來人類投資一只手」。這個絢爛的說法吸引了很多熱錢，也引起很大爭議——在未來人類出現之前，協作機器人公司急需一個場景來落地，但是與已有半世紀歷史的工業機器人相比，無論是填補工業機器人所忽略的市場空白，還是開辟家庭、餐飲等新的C端服務場景，協作機器人都尚未自證。
去年協作機器人相繼完成大額融資后，多位投資人對36氪表示，接下來將是考驗各家協作機器人公司拿下落地案例，消化高估值的關鍵階段。
一年后的今天，戴森和特斯拉讓這只手看起來更智能了，多家公司也陸續在近期披露了去年年底就已交割的融資消息，這是否意味著行業又到了一個新賽點？36氪近期調研并采訪了多家協作機器人公司及資本，試圖在本文中回答幾個核心問題：
1、協作機器人是什么？為什么這一細分賽道受到資本熱捧？
2、目前國產協作機器人的發展現狀如何？
3、為什么協作機器人仍然在“夾縫”之中？未來有哪些可能的發展路徑？
一、協作機器人的中國機會
從零部件看，協作機器人相對于傳統工業機器人并沒有本質上的躍升，都是由減速器、伺服系統、控制器三大件組成。
除了減速器，高端電機和控制器均由工業機器人四大家族——日本發那科、安川、瑞士ABB和德國庫卡（已被美的全資收購并私有化）牢牢把控，時至今日，四家在國內的合計市占率仍接近40% 。