一位業內人士對此撰文表示，優傲16e（16kg負載 900mm臂長）在實際工業搬運場景中十分受限 ， 比如搬運15kg的箱子，邊長就可能達到或超過600mm 。由于臂長太短，機器人運動范圍就會受限，不然箱子會跟本體碰撞，另外也無法完成一個完整的碼垛 。所以20kg負載 ， 1750mm臂長的UR20才應運而生 。
伴隨競爭加劇，未來協作機器人和傳統工業機器人的界限會越來越模糊 。
前者的負載會越來越大、精度速度性能越來越高，而后者的工業機器人會設計得越來越安全，并且開始重視協作機器人的特性 。四大家族之一日本發那科就計劃在2022年底之前，將其協作機器人最新機型的產能增加至2021年底的3倍以上，這意味著機器人巨頭的入場也將急劇增加市場競爭的激烈程度 。
2021年行業內卷起的一個小熱潮是，將協作機械臂安裝到自主移動的底盤上 ， 讓機器人真正擁有了智能的“手”和“腿”，也就是復合機器人 。復合移動人主要面向半導體、智能巡檢、3C電子和生物醫藥等工業場景 。據《2021-2022年中國移動機器人（AGV/AMR)產業發展報告》數據顯示 ， 2021年中國復合移動機器人出貨量超過900臺，同比增長超過60% 。
但是，一臺復合機器人的價格仍然過于昂貴 ， 銷售價格大約30-60萬/臺 ， 在B端市場仍然面臨成本和效率的行業難題——究竟是每個工位都安裝一臺機械臂，還是用一臺復合機器人去負責不同工位的任務，兩種方案的成本測算仍然取決于客戶需求，而不是說一臺復合機器人就能規模化復制 ， 解決所有問題 。
2016年，是協作機器人的元年 ， 因為彼時國際標準化組織（ISO）發布了TS 15066協作機器人設計標準，各家公司的標準化生產隨之步入正軌，市場銷售才開始真正起量 。
時隔六年，協作機器人行業再次走到了發展的關鍵節點，這一次，單純的標準已不能引起行業的質變 ， 接下來比拼的將是哪家公司的產品或商業模式，能最先完成大規模的市場交付，跨越商業化落地的“生死線” 。
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