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宋代典籍《事物紀原》卷八也認為：“木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨推者是，而民間謂之江州車子 。”《事物紀原》是宋代高承編撰的一部書，專記事物原始之屬 。凡10卷，共記1765事 。此書“自博弈嬉戲之微，魚蟲飛走之類，無不考其所自來”，作者的考證功夫很深，所持之說有極大的參考價值 。
但是，也有人認為獨輪車的機械原理十分簡單 ， 無須大書特書，諸葛亮的本領也不至于如此平庸 。
還有人認為，木牛、流馬是新款的自動機械 。《南齊書》、《太平御覽》 ， 還有現在的《辭源》認為，三國之時，運用齒輪原理制作機械 ， 已屢見不鮮，包括東漢畢嵐所做的翻車，三國韓暨所做的水排，魏國馬鈞所做的指南車 。
《南史》說：祖沖之“以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力” 。意思指祖沖之在木牛流馬的基礎上，造出更勝一籌的自動機械 。以此推論，三國時期利用齒輪制作機械已屬常見，后世所推崇的木牛流馬，很有可能是令祖沖之感興趣的、運用齒輪原理制作的自動機械，否則祖沖之不會有興趣拿它來做參考和對比 。
從科學角度來看，“木牛流馬”如果真的像書中所描述的那樣可以不吃不喝還能走，這顯然是不符合現代科學上的能量守恒定律的 。因為如果“木牛流馬”要行走，必定會消耗能量，當時并沒什么石油、天然氣之類的能源物質 ， 它又不吃不喝，它從哪里得到能量？
【諸葛亮所造木牛流馬究竟為何物】這是值得考慮的問題 。如果要造出像小說里描述的那種木牛流馬來，就必須拋棄現代的“能量守恒”定律，必定是一個令世界矚目的事跡 。歷史上有無數個謎團需要我們去解決，這可能只是一個虛構的物品，但是在謎團未揭開之前，誰也不能否認它的存在 。
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