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我們都知道能量是守恒的，世界上不存在永動機 。但是據史籍記載，在1700多年前，三國時蜀漢丞相諸葛亮發明了類似于永動機的木牛流馬，木牛流馬真的存在嗎？假若存在，木牛流馬是怎樣的呢？
據《三國志·諸葛亮傳》記載：“亮性長于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意 。”《三國志·后主傳》記載：建興九年 ， 亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍；十二年春 ， 亮由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬懿對于渭南 。上述記載明確指出，木牛流馬確實是諸葛亮的發明，而且木牛流馬分別是兩種不同的運輸工具，從木牛流馬使用的時間順序來看，先有木牛，后有流馬，流馬是木牛的改進版 。
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給《三國志》作注的南北朝時期的裴松之 ， 在注中引用了現在已經失傳的《諸葛亮集》中有關木牛流馬的一段記載，對木牛的形象做了描繪，對流馬的部分尺寸做了記載：“木牛者，方腹曲頭，一腳四足 ， 頭入頸中，舌著于腹 。載多而行少，宜可大用，不可小使；特行者數十里，群行者二十里也 。
曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛頸 ， 轉者為牛足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角 ， 細者為牛鞅，攝者為牛鞭軸 。牛仰雙轅，人行六尺 ， 牛行四步 。載一歲糧，日行二十里，而人不大勞 。”這段記載，盡管對木牛形象做了描繪，并且下文還對流馬的部分尺寸做了記載，但是因為沒有任何實物與圖形存留后世，使得后人對木牛流馬的認識始終是鳳毛麟角、云山霧罩 。
諸葛亮造出木牛流馬200年后 ， 據說南北朝時期的科技天才祖沖之造出了木牛流馬 。《南齊書·祖沖之傳》說：“以諸葛亮有木牛流馬 ， 乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力 。”令人難以理解的是，他同樣也沒有留下任何詳細的資料 。
作為正史的《三國志》和《南齊書》都記載存在木牛流馬，我們不禁想問木牛流馬究竟是什么樣的機械？
有人認為木牛、流馬都是經諸葛亮改進的獨輪車 。《宋史》和明代王圻所著的《稗史類編》等史籍，認為木制獨輪小車在漢代稱為鹿車，諸葛亮加以改進后稱為“木牛流馬”，北宋才出現獨輪車的稱呼 。北宋前期官修“四大書”之一的《太平御覽》卷七七五所引的東漢學者應劭的《風俗通》，是最早記載“鹿車”的典籍 。
其曰：“鹿車，窄小載容一鹿也 。”陸游的詩《送子坦赴鹽官縣市征》中也提到了“鹿車”：“游山尚有平生意，試為閑尋一鹿車 。”這種說法認為，諸葛亮的“木牛流馬”是在鹿車的基礎上改進的，和后來的獨輪車沒有太大的差別 。
從考古發現來看，在四川的渠縣出土有蒲家灣東漢無名闕背面的獨輪小車浮雕，還有燕家村東漢沈府君闕背面的獨輪小車，大致再現了“木牛流馬”的模樣 。這兩種獨輪車都很獨特，其車形似牛似馬，具有獨特的運輸功能 。木牛有前轅 ， 行進時人或畜在前面拉，人在后面推 。而流馬沒有前轅，行進時不用拉，僅靠人推 。三國時蜀漢偏處西南一隅，馬匹有限 ， 并且多被用于騎兵作戰 。運糧運草主要靠人力，這樣，木牛流馬便應運而生，發揮了很大的作用 。
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