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腦機接口|腦機接口+自動駕駛，未來駕駛新場景？

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來源：前沿情報站(qyqbz_2021)

一心希望用自家SpaceX火箭殖民火星的硅谷“鋼鐵俠”馬斯克 ， 除了抽空搞搞電動車賺點外快外 ， 以補貼火箭的研發經費外 ， 還有個Nerolink項目：腦機接口 。
這個項目 ， 簡單來說 ， 就是在腦袋上打個洞 ， 往里面塞個芯片 ， 通過這個芯片 ， 不僅能讀取你的意識 ， 控制一些機械電子器件 ， 實現新的人機交互方式 ， 長遠來看 ， 還可以讓人與機器更好地融合 ， 增強人的適應性 。

雖然馬斯克宣布 ， 他要在2023年將Neuralink的腦機接口產品推向市場 ， 但是吧 ， 這事聽著還是有點太科幻了 。 直接侵入大腦的方式 ， 安全性方面也有待確認 ， 能不能落地 ， 難說 。
先從一些簡單的場景著手 ， 是靠譜的 ， 比如在醫療應用方面 ， 近幾年有不少涉及仿生設備的風投 。
那能不能將腦機接口與智能汽車結合起來？
國內腦機接口在駕駛中應用的專利通過對中國專利數據檢索發現 ， 目前國內將腦機接口應用到駕駛領域的技術主要集中在車輛行駛速度低、轉向率低的工程車輛 ， 或者輪椅車 。
其通常都是使用簡單的處理芯片 ， 對原始腦電信號進行分析及提取 ， 直接基于腦電波信號分析結果控制車輛的具體控制部件 ， 如油門、剎車、方向盤 ， 實現車輛速度和轉向的控制 。
例如中國專利申請2017101716722 ， 其公開了一種大腦電信號控制的靜力光輪壓路機 ， 該方案通過提取原始腦電波信號 ， 分析其中對于前進、后退、左轉右轉的控制意圖 ， 實現靜力光輪壓路機控制 。
在專利2013105670931中 ， 其公開了一種腦電波遙控車及方法 ， 由腦電信號采集裝置采集原始腦電信號進行分析處理 ， 分析出人所要控制的車體部件的意圖 ， 再通過控制器根據腦電信號分析結果控制車體的驅動部件以控制車體的動作 ， 從而實現對車體運動的控制 。

上述現有的基于腦電波的駕駛控制車輛方案 ， 主要會存在以下缺陷：
1.純“人工”智能
駕駛過程中需要關注的信息太多了 ， 而且有很多緊急情況 。 現有的這些技術中 ， 都是直接基于原始腦電信號分析出車輛的具體操控動作 ， 并不關注車輛周邊環境、車輛自身狀態 ， 因而該類腦電波控制車輛方式 ， 需要駕駛員的注意力足夠集中 ， 以人工實時關注周邊環境、車輛狀態 ， 并及時地做出響應通過意念去控制汽車 。
2.腦電識別場景多
現有技術中 ， 需要基于各種場景直接從原始腦電信號中提取出人腦意圖 ， 而人腦意圖的提取實際較大可能會存在錯誤或誤差 ， 且易于受到干擾 ， 實際車輛控制的平穩性、魯棒性不佳 。
3.難以實現復雜的車輛控制
腦機接口還是一個新興領域 ， 現有技術中 ， 只能采用簡單的單核無系統的處理芯片 ， 對人腦電波進行簡單的腦電頻率的提取 。 這僅能夠獲取人簡單的意圖 ， 如前進、后退等簡單動作 ， 不具備復雜的意圖理解能力 。 也無法在車輛的駕駛過程中 ， 實現人的意圖與機器之間的交互 ， 因而無法完成復雜的車輛控制 ， 如超車、跟車、左轉、右轉、環道等 。 這些復雜的駕駛場景下 ， 不僅需要前、后的命令 ， 還要具體轉向多少度、速度多少等操作 ， 需要駕駛員進行較為復雜的車輛控制 ， 也是現有腦機接口車輛不具備的能力 。

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