追覓爬樓機(jī)，在掃地機(jī)市場贏麻了_生圖|人工智能

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不知道差友們是否還記得，前段時間某個主業(yè)做無人機(jī)的品牌，跨界做起了掃地機(jī)器人。
結(jié)果發(fā)現(xiàn)大伙兒不怎么關(guān)心吸力和避障，網(wǎng)上討論的畫風(fēng)都是， “希望盡快出一款能飛二樓的掃地機(jī)” 。。。

這個話聽著像整活兒，但其實掃地機(jī)上樓這事，真到了該解決的時候。
就說現(xiàn)在的掃地機(jī) ，能用機(jī)械臂幫你撿拖鞋；拖布還能自動拆卸，然后去單掃地毯；甚至能借助攝像頭定時定點巡視家里的情況，接入了 DeepSeek 還能講段子給你聽。。。

但如果你住的是 Loft 或者家里有個二樓三樓，想讓它清掃樓上，那掃地機(jī)器人立馬傻眼。因為現(xiàn)在的掃地機(jī)器人基本上爬坡 6-8cm 就已經(jīng)是極限了。。。
遇到爬樓這種情況，要么需要你自己動手搬，要么預(yù)算超級加倍，一層配一臺掃地機(jī) 。
相信有不少差友會跟我一樣好奇，掃地機(jī)爬樓到底難在哪 ——
常規(guī)的掃地機(jī) ，單機(jī)的重量在 4kg 左右，再加上掃地機(jī)內(nèi)部往往都有潤濕拖布的小水箱，那么整體的重量基本都要超過 4kg 了。
這就相當(dāng)于掃地機(jī)要扛著一瓶 4L 的農(nóng)夫山泉上樓。。。要馱這么重的東西，那從動力到平衡控制，都得單獨(dú)設(shè)計一整套機(jī)械結(jié)構(gòu) 。
托尼研究了一下市面上幾種掃地機(jī)的爬樓方案 ——
有模仿人類抬腿上樓的 “平衡足”設(shè)計，也有類似升降機(jī)的爬樓模塊；

或者是給單獨(dú)給掃地機(jī)器人做個爬樓模塊：掃地機(jī)先鉆進(jìn)爬樓模塊里，這倆 “合體”之后再借助履帶之類的結(jié)構(gòu) ，整體運(yùn)上樓。

當(dāng)然，能直接飛上樓的設(shè)計也被研究出來了。。。掃地機(jī)配無人機(jī) ，托尼只能說這很有開創(chuàng)精神。

但看完上面的幾個例子，給我的感覺還是，爬樓這個設(shè)想，還停留在原型機(jī)的階段。距離量產(chǎn) ，還早著呢。。。
沒想到這幾天我們逛 CES 的時候，正巧碰到了追覓做的爬樓機(jī)器人 Cyber X 。
不僅能用 27s 就爬完一層樓梯，而且還能兼容各種不同型號的掃地機(jī) 。按照官方說法，哪怕是中途沒電了，爬樓機(jī)也能穩(wěn)穩(wěn)懸停在樓梯上。。。
說實話，追覓已經(jīng)做到了這個成熟度，著實有點出乎我的意料。
他們用到的，就是托尼前面提到的第三種方案，爬樓機(jī)模塊帶著掃地機(jī)器人一起上下樓。

在現(xiàn)場能看到， Cyber X 在整個爬樓、轉(zhuǎn)彎、下樓的過程中，不管是前進(jìn)、停頓，還是轉(zhuǎn)向，動作都非常絲滑，尤其重心特別穩(wěn) ——
仔細(xì)看， Cyber X 識別到樓梯的高度和坡度信息之后，就展開 “爬樓模塊” 的前后腿，開始爬樓了。前腿負(fù)責(zé) “探路” ，搭上一級臺階之后，再通過前后腿齒輪和履帶的協(xié)同，讓機(jī)身能夠快速上下樓。
而且它上樓之后，會迅速調(diào)整姿態(tài) ，變換方向和角度，做下樓準(zhǔn)備，這很可能是 Cyber X 提前規(guī)劃好了行走路徑。那這個智能化程度和成熟度，真的有了不小的提升。。。
沒錯，這不是追覓第一次展出這個爬樓掃地機(jī)的方案了，去年 9 月份 Cyber X 就在 IFA2025 上亮過相。

但那個時候，做爬樓演示還是在一條樓梯上直上直下，而且運(yùn)行速度好像也沒有現(xiàn)在順滑。。。
我們問了現(xiàn)場的工作人員，果然追覓的這套爬樓方案，這段時間確實又悄悄 “進(jìn)化” 了！
這次 CES 上展出的 Cyber X ，可以做到 0.2 m/s 的上坡速度，換算下來爬咱們平時 3 米層高（大概 16 級臺階）的樓梯，只需要 27 秒。

之前托尼看到其他品牌的爬樓機(jī)也有過類似的演示，但是僅僅爬 5 級臺階再加清掃，用時大概 3 分鐘。。。你就知道追覓這套履帶方案的爬樓速度有多逆天了。
正好借著這個機(jī)會，我們現(xiàn)場跟追覓的工程師和掃地機(jī)事業(yè)部總裁，詳細(xì)打聽了一下 Cyber X 的具體情況 ——
原來最開始 Cyber X 也考慮過，讓履帶的腿直接“長”在掃地機(jī)上，把爬樓機(jī)和掃地機(jī)做成一體式設(shè)計。但這樣會導(dǎo)致整個掃地機(jī)的形態(tài)接近方形，清掃時遇到障礙物就沒法方便地轉(zhuǎn)身。
其他品牌的方案嘗試

掃地機(jī)肯定要優(yōu)先考慮清潔效率的，所以最終追覓并沒有采用這套方案。
在這個試錯的過程中，其他方案，或多或少也有一些解決不了的bug 。
就比如升降式的方案，不光是折疊結(jié)構(gòu)的行程比較長，開合速度慢，并且對臺階的適應(yīng)性不好。
其他品牌的升降式方案

如果臺階比較窄（例如 20cm 以內(nèi)），就容易出現(xiàn)掃地機(jī)只有前半截登上了臺階，后半截還懸在空中，導(dǎo)致“翻車”的問題。。。
除此之外，追覓團(tuán)隊還嘗試過兩段式的履帶方案，這個方案的體積和重量可以做到很小巧，但同樣會出現(xiàn)失重和翹頭的問題，所以最后果斷放棄。
可以說，現(xiàn)在這種三段式的履帶爬樓系統(tǒng) ，是經(jīng)過多次試錯之后，才總結(jié)出來的均衡方案，屬于是把速度、穩(wěn)定性和清潔能力，方方面面都考慮到了。
【追覓爬樓機(jī)，在掃地機(jī)市場贏麻了】
所以，當(dāng)我們聽說， Cyber X 最陡能攀爬 42?坡度的樓梯、爬 35cm 高的臺階，基本可以覆蓋一些坡度很陡的 LOFT 公寓，以及大多數(shù)自建房的臺階高度時，就一點都不覺得驚訝了。
甚至聽現(xiàn)場的工程師說， Cyber X 除了能爬石頭或者木質(zhì)的樓梯，連鋪設(shè)地毯的樓梯、弧形梯這樣復(fù)雜的地方也能爬得上去。。。
而且，這種三段履帶的方案+深齒輪設(shè)計，可以同時卡住三層臺階，可以確保爬樓時的穩(wěn)定性。
現(xiàn)場我們還追問了一下比較極端的情況，比如履帶打滑時會不會有安全問題？得到的答復(fù)是，它可以在樓梯的任意位置懸停！
它內(nèi)置了一個三重制動防護(hù)系統(tǒng) ，一旦檢測到異常， Cyber X 的電機(jī)和履帶就會自動鎖死，依靠與臺階之間的摩擦力，確保整機(jī)不會向下滑落。

不得不說，這一點確實非常讓人安心。萬一掃地機(jī)器從樓梯上摔下來，我簡直不敢想后續(xù)的維修有多麻煩，尤其對于那些有寵物或小朋友的家庭來說，樓梯本身也是高風(fēng)險區(qū)域。這些問題，追覓在設(shè)計 Cyber X 的時候都提前幫大家考慮到了。
現(xiàn)場看下來，托尼最大的感受是 ——
單論爬樓這一項功能的話， Cyber X 已經(jīng)是個可以量產(chǎn)的成品了。
聊完技術(shù)方面，我們還打聽到，追覓的這套爬樓方案還有個讓人直呼 wc 的設(shè)計 ——
Cyber X 甚至可以兼容追覓的其他掃地機(jī)！目前我們得到的消息是， X60 系列和追覓后續(xù)發(fā)布的掃地機(jī) ，都是可以通過購買 Cyber X ，來實現(xiàn)爬樓清掃的。。。
能看出來， Cyber X 已經(jīng)在提前考慮用戶交付的事兒了。追覓科技掃地機(jī)事業(yè)部總裁孟佳現(xiàn)場接受我們采訪的時候，也提到 Cyber X 的這套方案會在今年內(nèi)正式商用。
那感覺家里有自建房，或者住 Loft 和別墅的小伙伴，可以期待一手追覓的爬樓產(chǎn)品了。
最后孟總還聊到了追覓研發(fā) Cyber X 的初衷，一方面是洞察到用戶對具備爬樓能力的清潔產(chǎn)品，存在真實需求；另一方面，也是因為常規(guī)的地面清潔需求，已經(jīng)被滿足得差不多了，追覓也開始思考，掃地機(jī)器人還能進(jìn)入哪些新的、更細(xì)化的使用場景。
最后我們還聊到，掃地機(jī)器人或者說智能家電的未來定位，應(yīng)該更像是智能管家，能力不再局限于地面清潔，而是嘗試覆蓋更復(fù)雜的空間與任務(wù) ，比如幫用戶整理桌子、疊衣服，真正在更多維度上幫助用戶解放雙手，追覓也已經(jīng)在做相關(guān)的產(chǎn)品了。
從這個角度來看，這次展會上亮相的 Cyber X ，代表著追覓在這條技術(shù)路線上，又邁上了一個關(guān)鍵的臺階。以后咱們對掃地機(jī)器人的印象，估計要從 “地面家電” 變成 “空間型智能家電”了。。。

追覓爬樓機(jī)，在掃地機(jī)市場贏麻了

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