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人形機器人沖刺資本市場：融資鋪路量產，“自我造血”仍是大考

創投圈a股ipo供應鏈管理人形機器人


中國人形機器人企業正密集釋放資本化信號 。
2025年下半年以來 ， 宇樹科技、樂聚機器人、云深處科技等已明確沖刺A股；智元、傅利葉、銀河通用等頭部公司也相繼完成股改 。
1月4日 ， 宇樹科技被傳出在A股上市的“綠色通道”被叫停 。 當晚 ， 宇樹科技向新京報貝殼財經記者辟謠稱 ， 未涉及申請“綠色通道”相關事宜 ， 上市工作正常推進 。
在行業人士看來 ， 在政策支持與市場信心的共振下 ， 人形機器人企業沖刺IPO既是進入規模化交付和商業化加速落地的需要 ， 也承載著前期資本的退出預期 。
然而 ， 上市并不等于“上岸” 。 當前人形機器人行業仍面臨技術突破有限、核心場景應用不足等挑戰 。 2026年 ， 人形機器人企業能否實現穩定訂單放量、持續降本并改善盈利結構 ， 將是企業穿越周期、真正立足市場的關鍵考驗 。
宇樹領跑IPO ， 樂聚、云深處緊跟
宇樹科技被視為A股“人形機器人第一股”最有力的競爭者 。 2025年9月 ， 宇樹科技公告稱 ， 公司預計于2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申報文件 。 11月 ， 宇樹IPO輔導工作完成 。 公開資料顯示 ， 宇樹已完成10輪融資 ， 最新C輪投后估值突破120億元 。 2025年6月 ， 宇樹創始人王興興曾公開表示 ， 宇樹當年營收已超過10億元 。
對于上市 ， 王興興稱將其當作一次“高考” ， “是企業邁向更成熟管理階段的標志 ， 也是對股東的交代 。 ”
宇樹之后 ， 樂聚機器人母公司樂聚智能也在深圳證監局提交IPO輔導備案報告 ， 并計劃于今年3月至6月期間完成輔導工作 。 產品方面 ， 樂聚陸續推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等機器人產品 ， 公司表示 ， 2025年已批量交付數千臺本體機器人 。
云深處科技則于去年12月正式啟動IPO輔導 ， 隨后再完成數億元Pre-IPO輪融資 。 2025年 ， 云深處推出了輪足復合的四足機器人山貓M20和行業級人形機器人DR02 。 創始人朱秋國曾透露 ， 2024年云深處的營收相比2023年增長超100% ， 2025年云深處的機器人出貨量將達到1萬臺 。
傅利葉、智元機器人、銀河通用也相繼完成股改 。 此外 ， 智元還通過“協議轉讓+要約收購”的方式入股上緯新材 ， 被市場視為搶先布局A股市場 。
與此同時 ， 港股上市機器人企業也開始尋求“回流”A股 。 去年12月底 ， 優必選同樣通過“協議轉讓+要約收購”的方式收購鋒龍股份43%股權 ， 雖然鋒龍股份公告強調優必選三年內不會借殼上市 ， 但A股憑借更高的估值溢價和資金流動性 ， 仍被市場視為優必選布局A股的關鍵鋪墊 。 同時 ， 越疆科技也于12月30日在深圳證監局辦理輔導備案登記 。
不過 ， 有投資人告訴記者 ， 監管層在鼓勵科技創新的同時 ， 也在關注人形機器人市場的理性估值 ， 希望避免短期炒作帶來的風險 。 此前 ， 智元入股上緯新材并帶動其股價顯著上漲 ， 后者多次發布股票交易風險提示 ， 最終2025年股價漲幅高達1820.29% 。
“趕考”上市背后
頭部人形機器人企業完成股改、紛紛沖刺IPO的動作 ， 背后是行業發展階段切換與資金需求疊加的結果 。
CIC灼識咨詢董事總經理余怡然向貝殼財經記者表示 ， 頭部人形機器人企業加快股改和沖刺IPO ， 本質上反映了行業階段的切換 。 一方面 ， 商業化落地路徑逐步清晰、可驗證應用場景增多 ， 人形機器人開始在工業、服務等領域形成真實訂單 ， 產業邁入規模化交付新階段 ， 為企業登陸資本市場提供了基本面支撐；另一方面 ， 前期大量資本投入正進入階段性回收窗口 ， 企業需要通過更大規模、更高透明度的融資平臺來承接后續發展需求 。
開源證券預判 ， 2026年人形機器人產業將跨越“1-10”拐點 ， 走向“10-100” ， 核心是量產和商業化 。
但規模化量產受制于技術與供應鏈等挑戰 ， 進一步放大了企業的資金渴求 。 有頭部人形機器人企業高管坦言 ， 當前人形機器人的核心關節、靈巧手設計仍不夠成熟 ， 極易出現故障；智元機器人合伙人姚卯青也提到 ， 量產過程中供應鏈保供是最大難題 ， 供應商的產能爬坡與產品良率提升均處于關鍵階段 。
這也意味著 ， 要實現穩定的量產交付 ， 企業必須在技術研發、核心零部件采購、實驗制造、產線拓展及銷售服務體系等關鍵環節持續投入天量資金 。 在此背景下 ， 搶先沖刺上市融資 ， 一定程度上可以為已經打響的“量產戰”儲備糧草 ， 避免在行業高投入競爭階段掉隊 。
企業持續的融資動作進一步印證了對資金的需求 。 樂聚機器人在獲得近15億元Pre-IPO融資后明確 ， 資金將全部投向核心技術研發、產業鏈布局與場景應用 ， 推動大規模量產 。
“自我造血”成關鍵
值得注意的是 ， “上市即上岸”的想象已被現實打破 。 作為“人形機器人第一股” ， 優必選近五年半持續處于虧損狀態 ， 2025年中期報告顯示其凈利潤虧損額達4.14億元 。 其中期財報顯示 ， 優必選消費級機器人及其他硬件、教育智能機器人收入合計貢獻近7成營收 ， 寄予厚望的人形機器人業務尚未成為核心收入支柱 。 與此同時 ， 其研發費用占比仍高企 ， 占營收的35.1% 。
余怡然分析稱 ， 上市之后 ， 機器人企業仍需直面商業化與盈利能力的核心挑戰 。 隨著行業整體進入“起量”階段 ， 資本市場的關注重點將從技術突破轉向訂單兌現、規模化交付與成本控制能力 。 即便是行業頭部企業 ， 也仍面臨較大經營壓力 。 “優必選的財報數據就反映出人形機器人在量產效率、交付成本與盈利模型上的難題尚未完全解決 。 ”
余怡然表示 ， 能否實現穩定訂單放量、持續優化單位成本并逐步改善盈利結構 ， 將成為上市機器人企業能否穿越周期的關鍵分水嶺 。
2026年 ， 除了奔赴資本市場“輸血” ， 加速技術研發的同時推動規模化商業落地 ， 成為2026年人形機器人企業必須要走的“造血”路徑 。
頭部企業的商業化已獲得初步成果 。 據不完全統計 ， 2025年 ， 機器人領域已誕生近20起超千萬元級別訂單 ， 多家企業年度銷售額突破億元大關 。 智元機器人披露 ， 公司2025年實際出貨量超過5000臺 ， 銷售額突破10億元；優必選則表示 ， 2025年公司工業人形機器人交付量超過500臺 ， 全年訂單總額已接近14億元 。
但光鮮的訂單數據背后 ， 行業仍面臨應用場景局限、核心場景交付不足的困境 。 目前 ， 人形機器人的實際應用仍集中于文娛演出、科研教育及服務類場景 。 過去一年 ， 雖然工業制造、物流分揀等垂直場景被各家視為宣傳重點 ， 但由于技術能力及實際交付規模有限 ， 多數仍停留在單點試驗階段 。
一名具身行業投資人告訴貝殼財經記者 ， 人形機器人企業沖刺上市雖然帶有戰略卡位的考量 ， 但核心是行業實現充分的商業化至少還需3年以上時間 ， 而當前技術發展尚未達到這一階段 。 其表示 ， 人形機器人企業要實現自我造血 ， 仍然依賴技術的演進節奏 ， “主打通用泛化能力的人形機器人 ， 技術研發難度很高 ， 商業化進程更多取決于AI技術的迭代速度 。 ”
進入2026年 ， 人形機器人行業將集體迎來“交付大考” 。 這意味著 ， 在制造環節 ， 企業需要突破可靠性和成本瓶頸 。 有行業人士告訴記者 ， 要實現這一目標 ， 一方面需要攻克精密觸覺傳感器等低良率部件的量產技術 ， 同時優化機器人靈巧手、關節模組的設計方案和AI應用能力 ， 以增強產品在真實環境中的耐用性和可靠性 ， 另一方面需推進硬件物料的國產化替代進程 ， 通過供應鏈優化持續壓縮成本 。
值得注意的是 ， 量產與交付必須深度綁定真實、可持續的商業場景 。 優必選創始人周劍表示 ， 在人形機器人真正實現大規模量產前 ， 還需要一定的時間進行打磨 。 并且 ， 只有找到了合適的應用場景 ， 讓人形機器人真正發揮作用 ， 客戶愿意買單 ， 才算是實現了一個量產的閉環 ， 而不是對外宣稱一個數據就可以認為是“量產” 。
“只有當人形機器人的客戶需求、核心技術和成本控制幾個因素實現了統一 ， 人形機器人的規模化量產才會成為可能 。 ”周劍說 。
盡管人形機器人尚未形成 “非人形不可” 的剛性需求 ， 但行業已經優先通過切入商業服務、智慧零售等標準化程度較高的場景 ， 在積累真實場景數據的同時 ， 逐步探索出多元化商業落地路徑 。
例如 ， 銀河通用已布局智慧零售、工業和醫療康養等多個核心領域 ， 在其迷你店鋪“銀河太空艙”內 ， 機器人店員可完整完成語音接待、下單支付、商品抓取與取送等服務 。 據銀河通用方面透露 ， 單個太空艙預計日均服務人次超千人、訂單量達500單左右 ， 初步驗證了在零售場景落地的可行性 。
新京報貝殼財經記者 韋博雅
編輯 岳彩周
【人形機器人沖刺資本市場：融資鋪路量產，“自我造血”仍是大考】校對 付春愔

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