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編輯｜曉楠、冷貓
剛剛 ， 馬斯克丟了個重磅炸彈：
「AI5 芯片設(shè)計進(jìn)展順利 ， 特斯拉將重啟 Dojo3 的工作 。 」
簡單兩句話 ， 包含了特別大的信息量 。
Dojo 項目是在 2021 年特斯拉 AI Day 首次提出 ， 定位是「面向機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的超級計算機(jī)」 ， 目的是處理來自特斯拉汽車的視頻錄制和其他數(shù)據(jù) ， 并利用這些數(shù)據(jù)來訓(xùn)練公司全自動駕駛軟件背后的「神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」 。
在 2021 年的 CVPR 大會上 ， 時任特斯拉人工智能高級總監(jiān)的 Andrej Karpathy 曾表示 ， 僅憑視覺技術(shù) ， 計算機(jī)必須以與人類相同的速度和敏銳度對新環(huán)境做出反應(yīng) 。 然而 ， 這需要利用強(qiáng)大的超級計算機(jī) ， 基于海量數(shù)據(jù)集對人工智能進(jìn)行訓(xùn)練 。 而特斯拉就擁有這樣一臺超級計算機(jī) ， 即 Dojo 。
2023 年 7 月 ， Dojo 正式投產(chǎn) 。 彼時 ， 馬斯克對 Dojo 項目充滿了期待 。
但不知大家還記不記得 ， 去年 8 月 ， 馬斯克突然「全面叫停」Dojo 項目 ， 暫時解散專門的 Dojo 團(tuán)隊 ， 項目負(fù)責(zé)人 Peter Bannon 離職 ， 約 20 名核心成員也跳槽成立新公司 DensityAI 。
當(dāng)時 ， 特斯拉實際上在同時推進(jìn)兩套完全不同的芯片體系：用于車載系統(tǒng)和機(jī)器人的芯片 ， 以及用于大規(guī)模 AI 訓(xùn)練的芯片 。
事實證明 ， 這樣的雙線推進(jìn)效率并不高 。 馬斯克必須做些取舍 ， 于是決定暫停 Dojo 項目工作 ， 來將全部資源投入到最具戰(zhàn)略意義的 AI5 芯片上 。
彼時 ， 外界聽到這一消息 ， 很多人都認(rèn)為 Dojo 項目是一次失敗 ， 甚至認(rèn)為馬斯克已經(jīng)放棄了該項目 。 但現(xiàn)在看來事實并非如此 。
當(dāng)時馬斯克在 X 上發(fā)文解釋：「對于特斯拉來說 ， 分散資源并擴(kuò)展兩種截然不同的 AI 芯片設(shè)計是沒有意義的 。 特斯拉的 AI5、AI6 及后續(xù)芯片在推理方面將非常出色 ， 至少在訓(xùn)練方面也會相當(dāng)不錯 。 所有努力都集中在這一點(diǎn)上 。 」
AI5 是一顆高度關(guān)鍵的芯片 ， FSD、Cybercab、Optimus 等核心項目都要依賴它 。 在 2025 年下半年 ， 馬斯克非常明確地表示：AI5 還遠(yuǎn)未達(dá)到預(yù)期 。 如果 AI5 失敗 ， 特斯拉未來的自動駕駛和自主系統(tǒng) ， 很可能都會受到「致命影響」 。
馬斯克很坦誠地說過：「解決 AI5 對特斯拉來說是生死攸關(guān)的 ， 這就是為什么我必須將兩個團(tuán)隊都集中在這個芯片上 ， 并且我個人在幾個月的時間里每個周六都投入工作 。 」
特斯拉去年在 X 上表示 ， AI5 芯片可能比 AI4 芯片有高出 50 倍的提升 ， 目標(biāo)在 2027 年投入生產(chǎn) 。
其實如果仔細(xì)回想 ， 去年馬斯克在公開解釋 Dojo 項目被「叫停」的原因后 ， 還談到：「在一套超級計算機(jī)集群中 ， 無論是用于推理還是訓(xùn)練 ， 把大量 AI5 / AI6 芯片集成到同一塊板卡上都是很合理的做法 —— 這樣可以將網(wǎng)絡(luò)布線的復(fù)雜度和成本直接降低好幾個數(shù)量級 。 某種意義上 ， 這大概就可以被稱作 Dojo 3 了 。 」
而如今 ， 「Dojo3」項目意在將 512 顆 AI5 或 AI6 芯片密集集成于單塊主板 ， 形成超級計算機(jī)集群 。 原來 ， 當(dāng)時馬斯克早已暗示了這一點(diǎn) ， 由此看來 ， Dojo 項目從來就沒有真正停止 ， 只不過是公司整體在路線優(yōu)先權(quán)上的讓步行為 。 現(xiàn)在 ， 一切進(jìn)展都在計劃中 ， 所以 ， 「Dojo3」又回來了 。
馬斯克表示 ， 「進(jìn)展順利」的 AI5 芯片的單顆 SoC 大致相當(dāng)于 Hopper 級別 ， 雙顆則相當(dāng)于 Blackwell 級別 ， 但成本極低 ， 功耗更低 。
而 Dojo3 摒棄了前兩代 Dojo 依賴自研 D1 芯片及晶圓級封裝的復(fù)雜路徑 ， 核心在于架構(gòu)重構(gòu)與成本優(yōu)化 ， 從特斯拉戰(zhàn)略規(guī)劃來看 ， Dojo 3 采用了基于 AI5 和 AI6 芯片的統(tǒng)一架構(gòu) ， 使單顆芯片能夠同時處理訓(xùn)練和推理任務(wù) 。
而這種設(shè)計能將網(wǎng)絡(luò)布線復(fù)雜性與硬件成本降低數(shù)個數(shù)量級 ， 同時保留大規(guī)模并行計算能力 ， 這或許是特斯拉想要擺脫對英偉達(dá) GPU 依賴 ， 追求自研芯片垂直整合的戰(zhàn)略 。
與此同時 ， Dojo 3 提供的強(qiáng)大也將加速特斯拉 FSD 端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型迭代 ， 同時為 Optimus 人形機(jī)器人的運(yùn)動控制、環(huán)境感知模型訓(xùn)練提供算力支撐 。
這對特斯拉而言絕對是一大利好 ， 并且特斯拉將利用 AI5 芯片的潛能 ， 不再將車載芯片與大規(guī)模 AI 算力芯片分開研究設(shè)計 ， 而能夠使用同一套芯片解決全部問題 ， 從訓(xùn)練、推理到車輛和機(jī)器人 ， 端到端自建完整算力體系 。
這也說明了馬斯克稱這些芯片將成為「全球出貨量最高的芯片」 ， AI5 或?qū)⒈谎b進(jìn)數(shù)百萬輛汽車、機(jī)器人 ， 并同時成為支撐背后訓(xùn)練系統(tǒng)的芯片 。
據(jù)了解 ， 目前特斯拉已經(jīng)與三星電子簽署了一項價值 165 億美元的 AI6 芯片生產(chǎn)協(xié)議 ， 這將為 Dojo 3 的規(guī)模化提供有力支撐 。
當(dāng)然了 ， 馬斯克畢竟是一個經(jīng)常滿嘴跑火車的人 。
曾經(jīng)馬斯克表示 Dojo3 將是「基于太空的人工智能計算」 ， 因為他和其他人認(rèn)為相比地面上越建越大的數(shù)據(jù)中心 ， 把算力搬到軌道上 ， 反而可能是更優(yōu)解 。 其想法是太空更容易獲取太陽能 ， 那里的低溫可能會大大減少所需的電力等等 。 但他的說法完全屬于推測 ， 甚至有一些幻想色彩 ， 專家們對此表示懷疑 。
至于這條路究竟會把特斯拉帶向哪里 ， 能否達(dá)到馬斯克的預(yù)期 ， Dojo 3 才剛剛走到起點(diǎn) ， 答案還得留給時間 。
參考鏈接：
https://www.theverge.com/news/864164/back-to-the-dojo
https://www.engadget.com/ai/musk-claims-tesla-will-restart-work-on-its-dojo-supercomputer-173127863.html
https://x.com/mubeitech/status/2013304716931768596
【AI5芯片搞定，馬斯克的純自研超算Dojo 3又回來了】https://x.com/elonmusk/status/2013034224828215706?s=20
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