·液力變矩器雖能傳遞和增大發(fā)動機(jī) 轉(zhuǎn)矩 ， 但變矩比不大 ， 變速范圍不寬 ， 遠(yuǎn)不能滿足汽車使用工況的需要 。為進(jìn)一步增大扭矩 ， 擴(kuò)大其變速范圍 ， 提高汽車的適應(yīng)能力 ， 在液力變矩器后面又裝一個輔助變速器――有級式齒輪變速器 。該齒輪變速器多數(shù)是用行星齒輪變速的 。
·行星齒輪變速器是由行星齒輪機(jī)構(gòu) 及離合器、制動器和單向離合器等執(zhí)行元件組成 。行星齒輪機(jī)構(gòu) 通常由多個行星排組成．行星排的多少與檔數(shù)的多少有關(guān) ， 其基本結(jié)構(gòu)和工作原理 ， 可用最簡單的單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 說明 。
1、單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)組成
（1）單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 的三個基本元件是：太陽齒輪、齒圈、行星齒輪及行星齒輪架 。
（2）太陽齒輪位于中心位置；幾個行星齒輪借助于滾針軸承和行星齒輪軸安裝在行星齒輪架上 ， 這些行星齒輪與太陽齒輪相嚙合 ， 并一般均勻布置在太陽齒輪周圍；外面是同行星齒輪相嚙合的齒圈 。
（3）單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 通過固定不同的元件或改變聯(lián)鎖關(guān)系 ， 可得出不同的傳動狀態(tài) 。
2、行星齒輪工作原理
(1)行星齒輪機(jī)構(gòu) 運(yùn)動規(guī)律
·設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3 ， 齒數(shù)分別為z1、z2、z3；齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α 。則根據(jù)能量守恒定律 ， 由作用在該機(jī)構(gòu) 各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 一般運(yùn)動規(guī)律的特性方程式：
·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 z1+z2=z3
（2）行星齒輪機(jī)構(gòu) 各種運(yùn)動情況分析
·由上式可看出 ， 由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 具有兩個自由度 ， 在太陽輪、齒圈和行星架這三個基本構(gòu)件中 ， 任選兩個分別作為主動件和從動件 ， 而使另一元件固定不動(即使該元件轉(zhuǎn)速為0) ， 或使其運(yùn)動受一定的約束(即該元件的轉(zhuǎn)速為某定值) ， 則機(jī)構(gòu) 只有一個自由度 ， 整個輪系以一定的傳動比傳遞動力 。下面分別討論各種情況 。
固定件
主動件
從動件
【行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理】 轉(zhuǎn)速
旋轉(zhuǎn)方向
齒圈
太陽輪
行星架
減速
與主動件同向
行星架
太陽輪
加速
太陽輪
齒圈
行星架
減速
與主動件同向
行星架
齒圈
加速
行星架
太陽輪
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