戰國時期，秦軍再長平大勝趙軍，秦軍主將白起領兵乘勝追擊，包圍了趙國都城邯鄲 。平原君趙勝，奉趙王之命，去楚國求兵解圍 。平原君召集門，要挑選20個文武全才的人一起去，經過挑選還缺一人 。這時毛遂走上前來，向平原君推薦了自己，并說明了理由，最終平原君帶毛遂一同前往 。
到了楚國，平原君跟楚王談了一上午沒有結果 。毛遂挺身而出，陳述利害，毛遂的一番話，說得楚王心悅誠服，答應馬上出兵 。不幾天，楚、魏等國聯合出兵援趙，秦軍撤退了 。從此，毛遂受到了平原君的重用，被奉為上賓 。
【三寸之舌的故事】 成語三寸之舌比喻能說會辯的口才 。通常用來形容人善于辯論，據理力爭 。
