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示波器測量診斷can總線方法

小知識診斷測量示波器


此說明用于檢查總線連接上的 can 高速和 can 低速信號電平是否正確 。
檢測提示
● 電壓檢測 (示波器)：電壓檢測的前提條件是，蓄電池已連接并且點火開關已接通 。
● 電阻測量：在電阻測量時，在測量前必須把待測部件斷電 。為此應斷開車輛蓄電池的接線 。等待約3 分鐘，直到系統(tǒng)中的所有電容器放完電 。

can總線
can (控制器區(qū)域網絡) 總線系統(tǒng)是一種線形總線系統(tǒng)并具有以下特征：
● 信號雙向傳播 。
● 所有總線用戶都接收同一個信息 。每個總線用戶決定，它是否利用該信息 。
● 通過簡單并聯(lián)即可添加附加的總線用戶 。
● 此總線系統(tǒng)構成一個多主控單元系統(tǒng) 。每個總線用戶可以是主控單元也可以是副控制單元，根據其作為發(fā)射器還是接收器被連接而定 。
● 傳輸媒介是雙線連接 。導線的名稱為：can low (低速) 和 can high (高速)
● 原則上每個總線用戶可以通過總線同所有其它總用戶通信 。通過干預法，控制總線上的數據交換 。
數據總線 k-can (車身 can)、pt-can (傳動系 can) 和 f-can (底盤 can) 之間的主要區(qū)別是：
● k-can：數據傳輸率約 100 kbit/s ?？梢赃M行單線運行 。
● pt-can：數據傳輸率約 500 kbit/s 。不能進行單線運行 。
● f-can：數據傳輸率約 500 kbits/s 。不能單線運行

主控單元
主控單元是主動式通信方，通信的主動權由它發(fā)出 。主控制單元掌控總線，并控制通信 。主控制單元能夠在總線系統(tǒng)中向被動式總線用戶 (副控制單元) 發(fā)送信息，并根據被動式用戶的要求接收信息 。

副控單元
副控制單元是一個被動式通信用戶 。副控制單元被要求接收和發(fā)送數據 。
多主控單元系統(tǒng)
在一個多主控單元系統(tǒng)中所有的通信用戶在某個時間都能夠擔當主控單元或副控制單元的角色 。

示波器測量
為了弄清 can 總線是否完好工作，必須觀察總線上的通信情況 。在這種情況下不需要分析單個位，而只需要觀察 can 總線是否工作 。示波器測量說明："can 總線很可能無故障工作" 。
如果用示波器測量 can 低 (或 can 高) 導線和接地之間的電壓，則獲得一個處于下列電壓極限范圍內的類矩形波信號：
k-can：
can low (低速) 對地：u 最小 = 1 v，u 最大 = 5 v
can high (高速) 對地：u 最小 = 0 v，u 最大 = 4 v
這些值都是近似值，根據總線上的負載可能有幾個 100 mv 的偏差
測量 k-can：ch1 can 低，ch2 can 高
如果用示波器測量 can 低 (或 can 高) 導線和接地之間的電壓，則獲得一個處于下列電壓極限范圍內的類矩形波信號：
pt-can 和 f-can：
can low (低速) 對地：u 最小 = 1.5 v，u 最大 = 2.5 v
can high (高速) 對地：u 最小 = 2.5 v，u 最大 = 3.5 v

測量 pt-can：ch1 can 低，ch2 can 高

總線端測量
測量前提 :
● can 總線必須斷電 。
● 不允許使用其它測量儀 (并聯(lián)測量儀) 。
● 測量在 can-low 導線和 can-high 導線之間進行 。
● 實際值允許與標準值有幾歐姆的偏差 。
k-can :
因為電阻根據控制單元內部的開關邏輯而變化，所以在 k-can 總線上不能進行規(guī)定的電阻測量！
pt-can、f-can :
為了避免信號反射，在 2 個 can 總線用戶上 (在 pt-can 網絡中的距離最遠) 分別連接一個 120 Ω 的終端電阻 。這兩個終端電阻并聯(lián)，并構成一個 60 Ω 的等效電阻 。關閉供電電壓后可以在數據線之間測量這個等效電阻 。此外，單個電阻可以各自分開測量 。

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