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電動助力轉向方向跑偏診斷方法

小知識電動轉向助力

電動轉向助力控制介紹
傳感器：轉向角度傳感器g85，轉向角速度方向(左、右)轉向力矩傳感器，車速及發動機轉速 。
轉向機控制模塊：接收信號計算出結果發出指令 。
can 數據總線：信號傳輸 。
轉向電機執行控制模塊發出指令 。


電動助力方向跑偏產生原因
定位數據分析：
四輪定位數據：主銷內傾、后傾、車輪外傾、前束 。
影響方向跑偏定位數據：后傾、車輪外傾、前束 。
定位調整操作不當，將嚴重影響方向跑偏 。
有輕微方向跑偏現象：輪胎換位 。
直線行駛時，方向跑偏 。


電動助力轉向方向跑偏處理方案
確認方向跑偏癥狀：
【電動助力轉向方向跑偏診斷方法】 試車確認在良好路面狀況下直線行駛，檢查方向跑偏狀況 。直線行駛車速控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h 。
試車方式：
① 在上述各車速區間進行試車，勻速行駛時，測試方向實際狀況 。
② 在上述各車速區間段進行急加油門，測試方向實際狀況 。
在低速50~60km/h勻速行駛時，方向有明顯的跑偏 。確認底盤是否被碰撞過及四輪定位數據狀態 。如果方向明顯的有跑偏現象（用vas6150對轉向系統g85做一次基本設定），設定成功后再試車 。
在低速時方向正常，中高速時方向跑偏明顯，用四輪定位儀調整定位數據 。
用vas6150 在引導型功能作g85轉向角度傳感器基本設定，見下圖 。

轉向角度傳感器基本設定 直線行駛時，方向盤不正 。
有輕微的方向盤不正現象，通過調整方向盤可以解決 。
通過調整方向盤不能解決的，需確定定位數據狀態 。
避免憑維修經驗調整左右橫拉桿（前束）以修整方向盤 。
正確的定位調整方法是方向盤固定保持架的正確安裝 。

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