esp能對轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度做出反應 。在沒有進行直接的轉(zhuǎn)向時，也必須能改變方向 。
無esp的車輛
車輛必須避開突然出現(xiàn)的障礙物 。駕駛員先快速左轉(zhuǎn)，然后直接右轉(zhuǎn) 。
【圖解 esp系統(tǒng)基本工作原理】
車輛由于突然的轉(zhuǎn)向運動產(chǎn)生了甩尾，駕駛員不能再控制急轉(zhuǎn)的車輛 。
有esp的車輛遇到這種情況會怎樣
車輛要避開障礙物 。根據(jù)傳感器測得的數(shù)據(jù)，esp知道，車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài) 。系統(tǒng)算出處理方法：esp對左后輪實施制動，這樣就支持了車輛的旋轉(zhuǎn)運動，前輪依舊保持有側(cè)向力 。
車輛向左偏轉(zhuǎn)行駛時，駕駛員向右轉(zhuǎn)向，為了支持這個轉(zhuǎn)向動作，右前輪被制動，后輪自由滾動，以保證后軸有最佳側(cè)向力 。
前面提到過的車道變化會導致車輛激轉(zhuǎn)，為了防止甩尾，左前輪要制動 。在特別緊急的情況下，車輪被緊急制動，以限制前軸的側(cè)向力 。
等所有的不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被糾正后，esp的調(diào)節(jié)作用就結(jié)束了 。
esp系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其部件
esp系統(tǒng)控制原理
轉(zhuǎn)速傳感器不斷提供每只車輪的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù) 。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器將它得到的數(shù)據(jù)直接通過can-總線傳給控制單元 。由這兩種信息控制單元算出車輛的所需轉(zhuǎn)向和所需行駛行為 。
橫向加速度傳感器向控制單元傳送側(cè)向的偏轉(zhuǎn)信息 。角速度傳感器傳送車輛的離心趨勢 。從兩種信息控制器算出車輛的實際狀態(tài) 。
如算出的所需值和實際值有偏差，控制系統(tǒng)進行調(diào)節(jié) 。
esp決定：
-哪只輪子應制動或加速
-發(fā)動機力矩是否該減小
-在自動變速車輛上是否需要使用變速器控制單元
然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調(diào)節(jié)作用是否有成效 。如果有成效，則esp停止工作，并繼續(xù)觀察車輛的運行狀態(tài) 。如果沒有成效，則調(diào)節(jié)系統(tǒng)重新工作 。調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時，esp信號燈亮，提示駕駛員注意 。
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