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有鹿機器人創始人兼CEO陳俊波：具身智能是中國產業革命的機遇

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有鹿機器人創始人兼CEO陳俊波：具身智能是中國產業革命的機遇

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有鹿機器人創始人兼CEO陳俊波：具身智能是中國產業革命的機遇

WAVES新浪潮2025邀你一起走向中國創投的「新紀元」 。
這是屬于中國創投的新紀元 。 當下的中國創投市場 ， 既是周期筑底的轉折點 ， 也是結構性轉型的深化期 。 在政策主導、國資與資本高度集中的新生態下 ， 唯有順應趨勢、靈活調整 ， 方能在不確定性中捕捉確定性機遇 。
6月11-12日 ， 杭州良渚文化藝術中心 ， 36氪WAVES新浪潮2025大會以「新紀元」為主題 ， 匯聚創投領域頂級投資人、新銳企業創始人 ， 以及深耕科技、創新、商業的科學家、創作者與學者 ， 共同探討AI技術革新、全球化浪潮與價值重估等前沿議題 ， 拆解他們眼中的商業理想和未來世界 ， 一起討論、尋找、走向中國創投「新紀元」 。
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【有鹿機器人創始人兼CEO陳俊波：具身智能是中國產業革命的機遇】6月12日下午 ， 在創業者會場有鹿機器人陳俊波進行了一場獨立演講 ， 主題為「具身智能是中國產業革命的機遇」 。 以下為演講全文：
大家中午好！很高興和大家做一個交流 。 剛剛和具身智能相關的主題也有一些 ， 大家可能有有些自己的理解 ， 我們覺得具身智能坦白講是可能比大家想象的更加重要 。 這個重要性體現在哪里呢？大家想一下過去30年 ， 中國最核心的能力提升是在制造業 ， 我們的制造業已經占到了全球的30%以上的體量 ， 雖然我們的制造業很優秀 ， 但一直在價值鏈最低端 。 具身智能是我們去提升整個制造業如何在價值鏈上往上攀升的特別好的技術 ， 甚至把它叫做國運級的技術也不為過 。
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具體是什么意思呢？大家看一個案例 ， 最左邊的設備是中國的一家公司叫明諾 ， 生產設計的一臺傳統有輪胎的清潔設備的機器 ， 這臺機器售價不到4萬人民幣 ， 全球最大的一家公司（圖中中間的產品） ， 這個產品在海外售價超過8萬甚至10萬人民幣 。 大家會覺得是不是德國的質量比較好 ， 所以賣的比較貴 ， 其實不是 ， 它們的品質一模一樣 ， 為什么？因為德國的產品就是中國代工的 ， 所以人家就是印一個logo就拿走了所有的利潤 。
今天我們做的事情是通過有鹿通用的機器人大腦 ， 把它適配到一個傳統的設備上 ， 升級成一個智能的機器人 。 今天這款智能機器人在海外的售價超過4萬美金 ， 而且供不應求 ， 原因很簡單 。 你在歐美任意請一個人 ， 一年的年薪都超過5萬美金 ， 而我們這樣一臺機器人 ， 它設計的使用壽命是6年 ， 所以它是一個極其優秀的ROI 。
通過這樣一個簡單的例子 ， 我們能看到 ， 我們通過具身智能的技術 ， 把中國非常優秀但特別傳統、在價值鏈最低端的產品 ， 它的價值提升了7倍 ， 接近一個數量級 ， 我覺得這是具身智能對于中國來說最大的意義 。
顯然 ， 我們這個通用的大腦不僅僅可以放到一個清潔的設備上 ， 我們真正在做的是“一腦多型” ， 就是怎么能夠把我們具身智能的大腦適配到各種各樣不同的傳統設備上 ， 把它升級為一個機器人 ， 這是我們真正應該做的事情 。
下面 ， 介紹一下我們的模型 。 我們的模型本質上是一個左右腦融合的通用機器人模型 。 在這個部分 ， 目前我們是放了一個開源的通義千問 ， 它顯然有非常好的語言交互能力、推理能力 ， 但就像人的大腦一樣 ， 我們的語言腦是左腦 ， 但是我們仍然需要一個右腦 ， 上面右腦的部分是有鹿真正投入最核心的時間精力開發的 。 右腦最核心做什么事情呢？是做兩件事情：一件事情是空間的智能 ， 一件事情是決策的智能 。 什么叫空間的智能？所有的傳感器的數據做輸入 ， 都可以恢復出一個三維世界 ， 并且三維世界的編碼和我們的語言模型特征做融合 。 什么是決策智能呢？通過預測未來來決定機器人接下來的行為序列應該是什么樣子 。
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這是一個更加直觀的介紹 ， 未來任何一個具身智能的通用大模型都會包含這三部分 ， 左腦就是剛剛說的語言腦 ， 邏輯推理的能力 ， 右腦就是空間智能 ， 決策智能 ， 以及小腦 。 今年宇樹特別火熱 ， 本質上宇樹真正的核心技術在小腦的部分 。
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這是一個特別直觀的介紹 ， 上面是我們傳感器的輸入 ， 下面會直接進行一個翻譯 ， 把這個特質在一個三維空間里做展示 ， 其實是一個四維的時空里 ， 所有的特征和語言對齊 ， 這有一個好處 ， 它就能做各種各樣更復雜的交互任務 。 比如說 ， 其中一個任務 ， 這是一個叫做VQA的任務 ， 當有傳感器序列的輸入以后 ， 人類就可以用語言的方式與模型交互 。 比如說 ， 我們問它的是 ， 你直接介紹你看到的世界 ， 下面所有的文本就是我們模型的輸出 ， 它會詳細的介紹這是一個在車道線的環境 ， 它的限速是什么樣 ， 接下來是伸向的行為 。
大家可能會問 ， 我們能做VQA有什么用？本質上這個問題就好像我們問DeepSeek和之前的大語言模型有什么不一樣 ， 最核心的一點是DeepSeek有推理能力 ， 而今天很多的情況下 ， 僅僅靠上一代的小模型的模式識別的技術已經不夠我們用了 ， 我們必須讓我們的模型有推理的能力 ， 才能真正完成具身智能的能力 ， 而推理這件事情只有靠語言才能完成 。 即便是人類的大腦 ， 我們不用語言也是不能做推理的 。
我們通過這樣一個全新的技術 ， 有鹿成立大概兩年左右的時間 ， 我們已經獲得了10項全球的算法冠軍 ， 而且和我們一起參加這些比賽的都是英偉達、Facebook、谷歌等全球AI巨頭 。 同時 ， 我們也獲得了很多的行業大獎 。
我們有兩類產品 ， 一類是剛剛提到的大腦的模式 ， 有點像機器人行業的Tier1的供應商 ， 而我們的目標客戶就是現在在中國已經非常成熟 ， 占據了龐大市場的傳統的設備供應商 。 我們的使命就是通過這樣一款具身智能的大腦 ， 幫傳統的制造業去做智能化的升級 。 第二個 ， 有鹿也會圍繞一個場景去實現自己的或者提供自己完整的機器人產品的矩陣 。 這個場景是我們覺得世界上最大的市場 ， 就是家庭市場或者家庭周邊的市場 ， 圍繞這個場景 ， 我們會去提供如清潔、物流、服務等各種各樣不同的機器人 。
簡單介紹一下進展 ， 這款清潔的機器人是我們2024年9月份發布 ， 到現在大概9個月的時間 ， 我們已經簽署了超過4億人民幣的訂單 ， 已經成為這個行業的銷售冠軍 。
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中間是我們在樣機階段的產品 ， 這款產品最核心的想法是去實現一個外賣員能夠實現的所有工作 ， 端到端 ， 包括跑到商家端、shoppingmall取外賣包裹 ， 包括按電梯 ， 能夠自動上下樓 ， 開門 ， 在開放道路上跑三五公里 ， 進到小區、單元樓 ， 并且把包裹放到家門口 ， 這是它要完成的任務 。 當然 ， 它使用的場景非常廣泛 ， 不僅像美團、餓了么 ， 盒馬、山姆、KFC等各種各樣的場景都需要 。
人形機器人 ， 我們也在投入 ， 但是我們投入的方式和大部分人形機器人不太一樣 ， 比如說剛剛過去的亦莊人形機器人馬拉松 ， 平均一個人形機器人后面跟了三個人 ， 一個人拿遙控器 ， 一個人防止它摔倒 ， 另外一個人拿水澆它 ， 防止它過熱 。 現在絕大部分做人形機器人的公司本質上是在做小腦、運控 ， 我們的想法很簡單 ， 我們覺得一個人形機器人所看到的世界、要解決的智能性任務 ， 和一個輪式的機器人沒有太大的區別 ， 所以我們希望用一個通用的大腦去服務好所有的機器人產品 。 這里面最核心的點是什么？就是這張圖 ， 無論是右邊輪式機器人用到的模型 ， 還是左邊人形機器人用到的模型 ， 它的底層模型是同一個模型 ， 輪式或輪+臂的機器人今天已經開始大規模出貨 。 不管是大語言模型 ， 還是具身智能領域 ， 有一個叫scaling law特別重要 ， 我們搜集了足夠廣泛的數據 ， 才有可能讓我們的模型往前走一小步 。 我們最核心的想法是 ， 今天既然我們輪式、輪+臂的機器人已經大規模推向市場 ， 如果我們是用同一個底層模型去學習的時候 ， 它不僅僅可以讓我們的輪式、輪+臂機器人變得越來越智能 ， 也能夠讓我們的人形機器人變得越來越智能 ， 所以這是我們最核心的觀點 。 我們最核心的想法是通過我們的大腦 ， 可以讓各種各樣的設備都變得越來越智能 。
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這句話是孫正義講的 ， 但是我們特別贊成 ， “未來機器人物種的數量會超過生物物種的數量” 。 為什么？因為人類希望機器人在不同的場景去完成不同的任務 ， 而在那個場景、那個任務的前提條件下 ， 它的本體收斂到最優的形態 ， 一定長的不一樣 ， 但是我們覺得所有這些機器人都應該擁有一個同樣高度智慧的通用大腦 。
謝謝大家！以上是我今天的分享 。

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