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袋裝飼料自動裝車機 全自動裝車機器人( 二 )

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五、名稱：鉆錨機器人 基本要求：研發由錨桿機、錨桿倉及智能控制系統組成的鉆錨機器人，實現錨桿間排距自動定位、機單元自動或遙控行走、鉆孔、填裝錨固劑、錨桿裝卸、鎖緊錨桿等功能，滿足井下巷道的快速支護要求 。六、名稱：噴漿機器人基本要求：研發集成行走、掃描、泵送、配料、攪拌及噴射等工序的噴漿機器人，具備巷道復雜作業區域的快速掃描、空間建模、網架識別、噴射區域智能劃分、臂架運動智能控制及噴射路徑智能規劃等功能，實現井下巷道噴漿支護自動作業 。
七、名稱：探水鉆孔機器人基本要求：研發自主或遙控移機、精確定位及自動裝卸鉆桿的探水鉆孔機器人，具備自動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、自動糾偏鉆進、孔口防噴、鉆屑參數與鉆孔水情實時監測及遙控作業功能，提高探水鉆孔施工的精度 。八、名稱：防突鉆孔機器人基本要求：研發自主或遙控移機、精確定位及自動裝卸鉆桿的防突鉆孔機器人，具備自動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、鉆進速度與瓦斯壓力自適應、鉆孔軌跡與孔口環境瓦斯濃度實時監測、自動防噴孔及遙控作業功能，提高防突鉆孔施工安全性 。
九、名稱：防沖鉆孔機器人基本要求：研發自動上下鉆桿、遙控操作的防沖鉆孔機器人，具備自主或遙控移機、精確定位、自動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、自適應鉆進、鉆屑參數與地壓實時監測及遙控作業功能，實現高地應力環境下大孔徑防沖鉆孔施工自動化 。十、名稱：采煤工作面機器人群 基本要求：研發適合煤礦復雜地質與環境條件的采煤工作面機器人群，具備回采工作面設備機群自主決策控制、煤巖界面的自主識別等功能，實現工作面采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉載機及超前支架等設備自主運行、多機協同聯動作業 。
十一、名稱：采煤機機器人基本要求：研發能夠自主決策、智能控制的采煤機機器人，具備精準定位、采高檢測、姿態監測、遠程通信控制、煤巖識別、狀態監測與故障預判、可視化遠程干預等功能，實現采煤機自主行走、自適應截割及高效連續運行 。十二、名稱：超前支護機器人基本要求：研發巷道圍巖智能感知、自主移動超前支護機器人，具備支撐力自適應調整、支護姿態控制、多機協同及遠程干預等功能，確保采煤工作面推采過程中巷道穩定，提高開采效率及安全性 。
十三、名稱：充填支護機器人 基本要求：研發用于工作面充填區支護與充填一體化的機器人，具備輸料和充填過程實時監控、充填率自動判別及充填體形態自動識別等功能，實現可靠支護條件下的自主充填作業，確保充填率和質量符合要求 。十四、名稱：露天礦穿孔爆破機器人基本要求：研發適用于露天開采的穿孔爆破機器人，具備爆破系統三維模擬、孔位自動定位、孔深自動檢測、穿孔過程遠程控制與監測等功能，實現露天礦爆破作業無人化 。
十五、名稱：搬運機器人基本要求：研發礦用物料自動識別、抓取、搬運和碼放機器人，具備物料識別定位、路徑規劃、自主移動、安全避障及遠程干預等功能，實現生產物料的按時、按需搬運，提高搬運效率 。十六、名稱：破碎機器人基本要求：研發工作面大塊煤巖體破碎或人工構筑物破除機器人，具備機動能力、破碎目標自動辨識、定位、閉鎖、破碎及效果評判等功能，實現精準、高效破碎作業 。
十七、名稱：車場推車機器人基本要求：研發車場推車作業機器人，具備礦車位置及數量識別、運行方向判斷、自主規劃摘掛鉤及推車動作、安全閉鎖確認等功能，實現車輛的摘掛鉤分離及推車作業機器人化 。十八、名稱：巷道清理機器人基本要求：研發具有刷幫、起底、破碎、鏟裝功能的巷道清理機器人，實現自主或遙控移機、巷道變形快速檢測、精確定位作業位置、變形巷道修復及評測等功能，提升巷道清理工作效率 。

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