三十五、名稱：巷道巡檢機器人基本要求：研發具有設備設施巡檢、環境探測等功能的巷道巡檢機器人，實現自主移動、精確定位、設備運行工況檢測、設施狀況診斷、巷道變形檢測、有害氣體檢測等功能，替代人工對巷道進行巡檢 。救援類三十六、名稱：井下搶險作業機器人基本要求：研發巷道塌方、堵塞等狹小空間快速搶險救援作業機器人，具備自主行走、精確定位、井下環境識別、挖掘、鉆擴、運送、遠程遙控等功能，實現搶險作業無人化 。
三十七、名稱：礦井救援機器人基本要求：研發適用于煤礦井下水、火及瓦斯災后救援機器人，具備自主行走、導航定位、被困人員生命探測、音視頻交互、緊急救護物資輸送等功能，實現害后的惡劣環境被困人員自主搜尋 。三十八、名稱：災后搜救水陸兩棲機器人基本要求：研發災后搜救水陸兩棲機器人，具備GPS拒止環境下導航定位、陸基自主或遙控巡檢、透水事故后水下航行器自動分離、被困人員搜索等功能，實現透水事故后井下快速搜救 。
【袋裝飼料自動裝車機 全自動裝車機器人】可以預期，在2022年前后，煤礦將逐漸出現機器人身影 。參考文獻：http://www.most.gov.cn/mostinfo/xinxifenlei/fgzc/gfxwj/gfxwj2019/201906/t20190621_147261.htm（科技部關于發布國家重點研發計劃“智能機器人”等重點專項2019年度項目申報指南的通知） 。
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