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袋裝飼料自動裝車機 全自動裝車機器人( 三 )

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十九、名稱：煤倉清理機器人 基本要求：研發儲煤筒倉自動化清理、疏通機器人，具備蓬煤、粘壁、凍煤趨勢預判、目標識別、清理、等功能，安全有效地替代人工解決落煤不暢和煤倉阻塞難題 。二十、名稱：水倉清理機器人基本要求：研發水倉煤泥自動挖掘、脫水、運輸機器人，具備煤泥自動清挖、自動輸送、固液分離、煤泥塊裝運等功能，實現水倉煤泥及時、高效清理 。
二十一、名稱：選矸機器人基本要求：研發運輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機器人，具備目標破碎、自動識別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能，實現煤矸高效分離 。二十二、名稱：巷道沖塵機器人基本要求：研發巷道沖洗降塵機器人，具備自主行進、巷道煤塵量自動檢測、自主規劃沖洗作業流程、自適應設定沖塵參數及環境監測等功能，替代人工對巷道進行自動沖洗 。
二十三、名稱：井下無人駕駛運輸車基本要求：研發煤礦井下無人駕駛運輸車，具備精確定位、安全探測、自主感知、主動避障、自動錯車、風門聯動等功能，實現井下運輸車無人化駕駛 。二十四、名稱：露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統基本要求：研發露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統，具備礦區環境感知與三維重現、無線通訊與遠程監控、自動裝車對位、移動鏟位、故障智能識別與報警等功能，實現露天電鏟作業智能化與無人化 。
二十五、名稱：露天礦卡車無人駕駛系統基本要求：研發適用于露天煤礦的運輸卡車無人駕駛系統，具備遠程無線通訊、GPS定位、自主行走、導航避障、裝載自動識別等功能，實現礦用卡車的無人駕駛和卡車車隊的智能調度 。二十六、名稱：工作面巡檢機器人基本要求：研發適用于井下回采工作面作業環境巡檢機器人，具備自主移動、定位、圖像采集、智能感知、預警、人機交互等功能，實現煤壁、片幫、大塊煤、有害氣體、溫度、粉塵、設備狀態等監測 。
二十七、名稱：管道巡檢機器人基本要求：研發瓦斯、風、水等管道巡檢機器人，具備氣體測定、管壁檢測、缺陷定位、清淤、除垢及封堵等功能，為管道維護、檢修及更換提供依據 。二十八、名稱：通風監測機器人基本要求：研發基于巷道斷面變化觀測的回風巷通風狀況監測機器人，具備圍巖斷面變形判識、積水探測、通風參數采集、智能分析及危險預警等功能，對巷道維護和通風系統調整提供依據 。
二十九、名稱：危險氣體巡檢機器人基本要求：研發井下環境中危險氣體巡檢機器人，具備復雜巷道自主行走，定位、危險氣體濃度與濃度分布、環境溫度感知、數據處理與預警及人機交互等功能，替代人工巡回檢測 。三十、名稱：自動排水機器人基本要求：研發井下巷道排水機器人，具備復雜地形泵體自主或遙控行走、精準對接、快速接管、自動排水與追水、遠程干預等功能，實現巷道涌水的快速排水 。
三十一、名稱：密閉砌筑機器人基本要求：研發井下巷道密閉砌筑機器人，具備自動或遙控行走、精確定位、快速掏槽、自動砌筑、填充與抹面、作業環境監測等功能，替代人工實現井下掏槽及砌筑施工 。三十二、名稱：管道安裝機器人基本要求：研發井下風、水管路安裝機器人，具備管路抓取、精確調位、快速連接、遙控操作等功能，替代人工實現井下風、水管路的自動安裝 。
三十三、名稱：皮帶機巡檢機器人基本要求：研發皮帶自動巡檢機器人，具備自動行走、自主定位、皮帶運行參數檢測、溫度與煙霧感知、煤流監測、環境參數監測及預警等功能，替代人工實現皮帶運輸的智能化監測 。三十四、名稱：井筒安全智能巡檢機器人基本要求：研發井筒安全智能巡檢機器人，具備自主井壁爬行、環境參數檢測、支護缺陷與危險源識別、井壁裂紋等狀態評估和預警，提升建設期及服役期井筒的安全保障能力 。

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