秦漢統一以后，黃帝被看成是全體中華兒女的共祖，甚至各少數民族也都認為自己是黃帝之后，比如鮮卑族就認為自己是黃帝少子昌意的后裔，“昔黃帝有子二十五人，或內列諸華，或外分荒服，昌意少子受封北土，國有大鮮卑山” 。今天漢族姓氏前一百大姓之中有超過七十個自認為自己的始祖就是黃帝 。所以“炎黃子孫”成了華夏兒女民族認同的標志 。而且，從戰國時期開始，黃帝就不斷被神化 。所以司馬遷才發出了“百家言黃帝，其文不雅馴”的感慨 。近代以來，隨著疑古思潮的興起，對于黃帝的傳說也有了很的懷疑 。但是隨著人們對疑古思潮的再反思，黃帝傳說的價值再次被人們肯定 。首先，黃帝的傳說并非全是向壁虛造，這些傳說的背后有著歷史的真實，黃帝的時代大體相對于中原龍山時代，正是在那個時代里，文化發展的速度明顯加快 。黃帝傳說中的眾多發明創造當然不能簡單看成黃帝個人的功績，但黃帝是那個時代的象征，是那個時代里英雄群體的代表 。其次，數千年的歷史發展進程中，黃帝作為華夏人文始祖的觀念深入人心，炎黃子孫是華夏兒女身份認同的標志 。如今黃帝又成為聯系全世界各地華人的重要精神紐帶 。
在黃帝之后繼任部落聯盟首領的是黃帝的孫子顓頊 。顓頊相傳是黃帝之子昌意的后裔，據司馬遷記載，顓頊“靜淵以有謀，疏通而知事；養材以任地，載時以象天，依鬼神以制義，治氣以教化” 。帝顓頊在二十歲的時候出任部落聯盟首領，以帝丘（今河南濮陽）為都城 。他即位后，嚴格遵循軒轅黃帝的政策行事，使社會安定太平 。據說顓頊還頒布了歷法，所以后世秦國所制定的歷法就叫顓頊歷，顓頊歷一直到漢武帝時期還在使用 。根據《國語》的記載，顓頊的時代發生了“絕地天通”的事件 。也就是說，在顓頊的時代開始有了專職的宗教人員 。在遠古的宗教發展史上，人們自由祭祀的階段在先，氏族貴族壟斷祭祀在后 。壟斷祭祀權是氏族貴族壟斷政權的重要途徑 ?！敖^地天通”就是一場宗教革命，由貴族壟斷了祭祀權，設立了專門的祭祀人員 。應該說宗教人員的職業化促進了遠古文明的發展 。
帝嚳高辛氏，《史記·五帝本紀》認為是黃帝之曾孫，顓頊死后，帝嚳繼承帝位，以亳（今河南商丘）為都城，以木德為帝，時年三十歲 。據《五帝本紀》記載，帝嚳“生而神靈，自言其名”，是一位兼司神職的部落聯盟首領，帝嚳繼續了顓頊的作為，將祭祀與部落聯盟首領的權力結合起來 。他的治國方略是：“德莫厚于博愛于人，政莫高于博利于人 。政莫大于信，治莫于大仁 ?！睆娬{以誠信、仁德使天下治 。后世，無論是商族人，還是周族人，都以帝嚳后裔而自居 。帝嚳有四妃 。據傳正妃有邰氏名姜嫄，生子棄，即后稷，被周朝周族人認作其始祖 。次妃有娀氏名簡狄，生子契，在姬周族人建立周朝以后被列為商朝的始祖 。次妃陳豐氏名慶都，生子放勛，即唐堯 。次妃娵訾氏名常儀，生摯（帝摯） 。帝嚳死后，摯繼承了嚳的帝位，九年后禪讓給放勛，也就是帝堯 。相傳帝嚳活了一百零五歲（一說九十二歲） 。
堯是帝嚳的兒子，據說堯的名字叫放勛，堯的國號叫做唐，所以堯也被成為唐堯 。堯在二十歲的時候接替哥哥擔任了部落聯盟的領袖 。堯的事跡主要見于儒家經典《尚書》中的《堯典》之中 。文獻中稱堯，“其仁如天，其知（智）如神 。就之如日，望之如云 。富而不驕，貴而不舒” 。堯當政后生活依然非常儉樸，住茅草屋，穿用葛藤織就的粗布衣 。時刻注意傾聽百姓們的意見，在宮門前設了一面“欲諫之鼓”,誰要是對他或國家提什么意見或建議,隨時可以擊打這面鼓,堯聽到鼓聲,立刻接見,認真聽取 。為方便民眾找到朝廷，他還讓人在交通要道設立“誹謗之木”，即埋上一根木柱，木柱旁有人看守，民眾有意見，可以向看守人陳述，如果愿去朝廷，看守人會給予指引 。后世的華表就是由誹謗木演變而來 。由于能及時聽到民眾的意見，堯對百姓的疾苦就非常了解 。堯執政初期，國家只是部落聯合體，非常松散，堯開始了制度的建設，按各種政務任命官員，為國家的產生奠定了基礎 。
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