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【長得這么“乖”的人形機器人,第一次見】
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西風 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
“大白”照進現實 , 機器人現在都長得這么“乖”了?!
北京朝陽 , 傅利葉全尺寸人形機器人Care-bot GR-3全新發布 。
外觀上突破傳統設計的冷硬感 , 采用莫蘭迪暖調配色 , 搭配靈動的動物系頭部造型以及圓潤柔和的面部曲線 , 自帶親和力 。
就連機身表面都創新運用了柔膚軟包覆材 , 摸起來手感也更好了 。
更重點的是 , 它還配備了全感交互系統 , 從視覺、聽覺、觸覺三方面構建全新交互體驗 。
它能與你進行眼神交流傳遞情緒 , 當你摸摸它時 , 還會立刻給出回應:
GR-3還實現了直腿行走、搖擺步態、碎步小跑等多種擬人行走姿態:
標準行走步態能夠在行進過程中同步完成彎腰、下蹲等動作:
從當前社交陪伴體驗出發 , GR-3將向著輔助陪護場景拓展 。
GR-3 , 情感交互體驗升級具體來看 , 硬件本體方面 , GR-3身高165cm、體重71kg , 全身擁有55個自由度 , 單手可承載3公斤負載 。
搭載傅利葉自研高性能一體化執行器及12自由度靈巧手 , GR-3可滿足日常交互、導覽、陪伴等場景的運控需求 。
接下來重點來看全感交互系統 。
其中 , 視覺感知模塊集成結構光、RGB廣角鏡頭及攝像頭模組 , 配合動態視線追蹤系統 , 可確保用戶始終處于機器人的視野內 , 避免交互中斷 。
聽覺模塊配備4個麥克風陣列 , 憑借聲源定位能力實現全向收聲 。
不僅能消除交互盲區、精準捕捉用戶發聲位置并自動轉向 , 還能通過回音消除與定向增強技術 , 讓聽覺響應更智能精準 。
觸覺反饋模塊則在頭部與軀干分布31個傳感器 , 形成完整的觸覺感知陣列 。
除此之外 , 傅利葉自研的全感交互系統還引入了注意力管理機制 , 通過統一調度多模態交互功能 , 動態調配感知優先級 , 實現手、眼、腦的協同反饋 , 提升交互響應的連貫性與針對性 。
交互反饋采用“雙路徑響應機制”:
當機器人接收到單一指令(如呼喚、撫摸)時 , 能即時觸發“快思考”反饋——呼喚時快速轉頭對視 , 被撫摸時輕晃腦袋回應;同一指令被多次觸發(如連續追問、多次觸摸) , 則啟動“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解復雜語義、交互歷史及觸發特征 , 生成更自然且適配場景的復合應答 。
電池方面 , GR-3采用雙電池熱插拔架構 , 通過動態能源調配系統實現雙電池無縫切換 , 單次續航能力達3小時 。
這一設計可使機器人在不間斷供電的情況下完成電池更換 , 有效降低沖擊電流與電弧風險 。
與此同時 , 開發者體驗也再次升級了 , 基于前兩代用戶反饋 , GR-3優化開發框架 , 支持服務器-客戶端架構的算法開發 。 無論是機器人研究學者、工業自動化工程師還是AI軟件開發者 , 都能快速上手 , 高效定制多樣化的應用 。
官方表示 , 未來還將為場景開發者提供交互API , 持續降低使用門檻 。
首款“Care-bot”GR-3背后公司傅利葉 , 2015年在張江孵化器起步 , 康復機器人起家 。
創始人兼CEO顧捷 , 畢業于上海交通大學 , 大學時期就開始對機器人展現出狂熱的興趣 , 之后和團隊從下肢開始做起 , 做出不少成果 。
GR-3之前 , 傅利葉發布了GR-1、GR-2兩款全尺寸人形機器人 , 還開源了小尺寸人形機器人Fourier N1 , 本體資源包和基礎操作軟件代碼“一站式”公開 。
今年五月 , 在傅利葉十周年慶典暨首屆具身智能生態峰會上 , CEO顧捷已透露 , 未來十年將聚焦“以人為本的具身智能” , 即讓機器人實現有“溫度”的交互、更“生動”的理解、更“主動”的執行 , 達成專業可靠、長期相伴的目標 。
沒想到這么快 , 秉持“以人為本 , 服務于人”的理念 , 傅利葉提出了“Care-bot”概念 , 全新發布GR-3 。
圍繞技術迭代、用戶體驗和商業化落地等多個產品維度 , 傅利葉再次明確了未來機器人的發展方向和應用目標 , 分為兩個方面:
Social Companion(社交陪伴)聚焦人與機器人的情感連接 , 適用于公共空間、教育環境等場景 。 它通過日常互動、社交交流與情緒陪伴 , 承擔獨居老人陪伴、兒童互動玩伴等角色 , 用溫和響應構建情感紐帶 。 Assistive Companion(輔助陪護)在情感陪伴基礎上延伸服務功能 , 覆蓋行動輔助、健康監測、康復訓練等專業場景 。 未來它可深入康復機構、養老院等場景 , 提供慢病照護、日常生活協助等精準服務 , 讓科技真正滿足實際需求 。 One More Thing據透露 , GR-3還有一位“兄弟機型”將在后續登?。 ?
發布會現場 , 還有一個“小鼻嘎”機器人 , 獻上熱舞:
視頻鏈接:https://mp.weixin.qq.com/s/WVmJShsE8ez0MOLD6vsXBQ
其實是傅利葉的開源小尺寸人形機器人Fourier N1啦 。
— 完 —
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