明朝募兵制有什么特點?募兵制的優缺點介紹衛所制度注定只是一時的，改革刻不容緩 。前面提到，衛所制度的本意，在于兵農合一，解決國初生產力不足的問題，到了中后期國家生產力逐漸恢復，生產人口日益增多的情況下，衛所制度的存在就失去了意義，政府應當逐步、計劃性地進行兵制改革，逐漸將衛所制度淘汰掉 。這一點永樂皇帝十分清楚，因此在遷都北京以后，立即設立了京營，培養了二十余萬常備軍，在九邊等地也逐漸以職業兵替代衛所軍隊 。
【明朝時代品質石怎么用的,為什么明清兩代高品質玉器數量繁多】但是廣袤的內地卻依然存在著眾多有田有籍卻無人的“幽靈”衛所，軍官占役嚴重、衛所軍人逃往日益增多 。不過因為一系列政治事件，使得這場改革被無限推延，直到局勢越發不可收拾，衛所制才逐漸退出歷史舞臺 。隨后戰火催生了營伍制 。明英宗正統年間——也就是洪武之后第五位皇帝，改革才逐漸拉開序幕 。土木堡之變后，明軍京營損失殆盡，各地邊防陷入危機，隨后又有蒙古部落入侵北京，在衛所部隊不堪用、不足用的情況下，明廷派遣御史前往內地募兵 。
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