機器人咖啡杯?自動隔熱墊?AI研究人員讓它變成現實

機器人咖啡杯?自動隔熱墊?AI研究人員讓它變成現實

想象一下這樣的場景:你正在為節日聚會制作餅干 , 廚房里一片忙亂 。 你打開烤箱門 , 戴上隔熱手套 , 拿出一盤熱乎乎的肉桂餅干 。 當你轉身準備把烤盤放在臺面上時……糟糕 , 你忘了準備墊子 。 就在你猶豫不決時 , 你注意到一些隔熱墊開始從臺面儲物處自動移出來 , 它們自己在滾動 , 正好滾到需要的位置 。
這看起來像魔法 , 像是《美女與野獸》中的情景 , 但根據卡內基梅隆大學研究人員的設想 , 這可能就是你未來廚房的景象 。 借助攝像頭、各種AI模型和一些小輪子 , 普通物品可以自動找到你希望它們到達的確切位置 , 無需你去尋找 。
很容易想象到像《杰森一家》中羅西那樣的機器人管家 , 但這并不是機器人技術和人工智能在理論上為你在家中或辦公室提供便利的唯一方式 。 同樣的技術可以應用到更小的規模上 , 應用到你日常交互的物品上——你的咖啡杯、訂書機、廚房用具等等 。
\"與其在我們現有的環境中引入額外的機器人 , 不如讓我們家中已經存在的、我們已經熟悉的物品既智能又具有機器人功能 , 如何?\"卡內基梅隆大學博士生、該研究論文的主要作者韓紫薇在采訪中說道 。
大型、強大的人形機器人給我們帶來了很多擔憂:它們既重又強壯 , 一旦出現故障就可能造成損害 。 它們接近令人不安的恐怖谷效應 , 當某樣東西看起來幾乎像人類時 。 而且要讓它們可靠工作非常困難 。 人類的靈巧性是進化的非凡成就 , 我們構建的世界基于這樣的假設:在其中移動的人能夠做諸如握門把手這樣的事情 。 這對機器人來說是一個困難的技能 。 即使這些機器人確實變得普遍 , 它們也不會是唯一自動化的東西 。
\"我很難設想你有這些機器人管家 , 但與此同時 , 其他一切都保持原來那樣靜態 , \"卡內基梅隆大學人機交互研究所助理教授、交互式結構實驗室負責人亞歷山德拉·伊恩說道 。
為我們使用的物品添加AI和移動性解決了許多這些問題 。 它讓自動化感覺更加自然——你仍然使用同樣類型的訂書機 , 即使它有小輪子并且似乎有自己的思維 。 但也有新的問題 , 比如隱私和安全 , 這些問題需要在你的咖啡杯每次你打哈欠時都開始追著你跑之前得到解決 。
運動中的物品
如果你要讓智能隔熱墊知道在你拿著熱烤盤時滾向你 , 你需要能夠移動的隔熱墊 。 在這些實驗中 , 研究人員建造了有輪平臺——比如為杯子設計的圓形平臺 , 配有幾個輪子、電機和電池 。 每個平臺都由藍牙控制的微控制器操作 。 韓紫薇和伊恩說 , 這些物品的未來消費者版本可以定制構建得更加無縫 , 但這只是為了證明技術的可行性 。
物品本身并沒有配備人工智能 。 雖然AI模型可以在小型硬件上運行 , 比如手機和手表 , 但這實際上是一個AI系統控制整個廚房 。
它配備了一個攝像頭 , 將圖像幀流式傳輸到AI模型 , 這些模型可以處理和識別特定時刻正在發生的事情 。 它們確定一個人在做什么 , 并發現可能涉及該活動的物品 。 具有推理技能的大語言模型預測接下來可能發生什么 。 編碼到系統中的知識庫確保它知道人們如何與物品互動的一些基本知識 。
\"比如 , 如果一個杯子向我移動 , 如果把手朝向我會更方便 , \"韓紫薇舉例說 。
雖然物品在危機中前來拯救你的想法很戲劇化(即使危機本身相當微?。 ?, 但該系統還可以通過其他方式提供幫助 。 如果你準備走出房子而沒有帶鑰匙 , 鑰匙托盤可以搖動你的鑰匙 。 如果你在尋找訂書機但它被桌子上的某樣東西擋住了 , AI可以將它移動到你能看到的地方 。 你甚至可以使用語音激活功能讓你的智能房屋給你拿訂書機 。
什么時候你可以在家里期待這項技術?技術本身\"并不遙遠\" , 伊恩說 , 但人們是否真的想要使其成為可能的設備是另一回事 。 \"如果你能接受頭頂的攝像頭 , 那部署會快得多 , \"她說 , \"但就我個人而言 , 我不會接受這樣 。 \"
一個隱私解決方案更多的是政治性而非技術性的 。 更好的法規和政策將讓消費者相信他們的隱私會得到保護 , 伊恩說 。 擁有可以完全在本地硬件上運行的模型 , 即不連接到互聯網的計算機 , 也會有所幫助 。
你想要什么樣的機器人?
關于人形機器人 , 伊恩說有一種關于機器人管家的烏托邦觀點 , 也有\"機器人管家可能因某種原因變邪惡的反烏托邦版本\" 。 即使機器人不是人形的 , 仍然存在擔憂 。 在這種情況下 , 你應該在刀具上安裝AI控制的輪子嗎?研究人員有一把移動的刀 , 但設計它時確保刀刃始終背對著人移動 。
\"我認為這是一個有趣的緊張關系和需要討論的問題 , \"伊恩說 。 \"我們是否根本不想讓這些類型的物品被驅動?\"
目標是確保當機器人在我們家中做事情時 , 它們的行為方式能促進安全并真正幫助我們做我們想做的事 。
\"機器人在諸如疊衣服方面變得越來越有能力 , 但……它們應該按照我們想要的方式疊衣服 , \"韓紫薇說 。 \"每件衣服可能都不同 。 對于機器人來說 , 不僅要有能力 , 還要理解用戶想要什么以及如何最好地協助用戶 , 這很重要 。 \"
這可能是什么樣子?你的咖啡杯識別出你準備再喝一口 , 并開始尋找通往你的路徑 。
Q&A
Q1:卡內基梅隆大學的智能物品技術是如何工作的?
A:該技術通過攝像頭、AI模型和小輪子讓普通物品變得智能 。 系統使用攝像頭流式傳輸圖像到AI模型 , 識別人的行為和相關物品 , 大語言模型預測接下來可能發生什么 , 然后通過藍牙控制器讓物品自動移動到需要的位置 。
Q2:這種智能物品技術什么時候能在家庭中普及?
A:研究人員表示技術本身\"并不遙遠\" , 但普及還面臨隱私和接受度問題 。 如果用戶能接受頭頂攝像頭 , 部署會更快 , 但很多人不愿意 。 需要更好的法規保護隱私 , 以及能在本地硬件運行的AI模型 。
Q3:智能物品會不會存在安全隱患?
A:確實存在安全考慮 , 比如是否應該給刀具添加AI控制輪子 。 研究人員在設計移動刀具時確保刀刃始終背對人移動 。 關鍵是確保機器人行為促進安全 , 理解用戶需求 , 以用戶期望的方式提供幫助 。
【機器人咖啡杯?自動隔熱墊?AI研究人員讓它變成現實】

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