文| 車突突
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溫馨提示：標(biāo)題那個問題的答案在最后，拉到最下面就看到了...
如果你車上沒有幾種科技配置，邀請別人坐你車時極有可能會遭遇尷尬 。
最常見的一項裝備或許就是駐車?yán)走_(dá)了，它可以幫助人們判斷車距，簡化駕駛者停車時的難度，尤其對新手司機來說，更為實用 。
后來在駐車?yán)走_(dá)的基礎(chǔ)上，衍生出了自動泊車系統(tǒng)，司機只需要根據(jù)提示操作油門、剎車及檔位，無需干預(yù)方向盤，也不需要聚精會神地判斷車距，就可以把車完美地停進(jìn)狹窄的車位，而且有的根本就不用操作油門剎車和檔位 。此外，目前流行的ACC自適應(yīng)巡航、BLS盲區(qū)監(jiān)測等系統(tǒng)也都用到了雷達(dá) 。
那么，有些司機就好奇了，雷達(dá)這么強大的功能，究竟是如何實現(xiàn)的呢？尤其是如今的ADAS系統(tǒng)使用的毫米波雷達(dá)，又有哪些特別之處？今天，車突突就來聊聊車上的雷達(dá)是如何工作的 。
雷達(dá)是如何工作的？
學(xué)過物理的讀者們，或許都很了解雷達(dá)的工作原理了，不過還是要說一樣 。
雷達(dá)在汽車上起到的作用和司機們坐在汽車?yán)飳ζ嚨淖饔?，可以說是功效相當(dāng)?shù)模枷喈?dāng)于汽車的眼睛和耳朵，并且它們之間的工作方式可以說是極其相似的 。
我們看到的人和景，其實看到的是它們反射到眼睛的可見電磁光波，聽聲音則是接收傳遞到耳膜的聲波，它們通過上下振動保持不斷向前傳播的趨勢 。
這么說來，車突突平日里看到的都是“鬼”？
駕校教練言傳身教的“眼觀六路，耳聽八方”，就是要司機們在開車時，不斷接收車子周圍的這些波，從而判斷車子與周圍事物之間的距離 。
汽車上的雷達(dá)的工作原理，就和我們的耳朵十分相似 。它先是通過發(fā)射機把電磁波能量向特定的方向發(fā)射出去，處于此方向的物體會將一部分電磁波反射回去，這部分反射的電磁波會被雷達(dá)接收機接收，通過判斷電磁波發(fā)送到接收之間的時間就可以判斷出物體與雷達(dá)之間的距離，而這個距離通常就是障礙物與車子上的這顆雷達(dá)之間的距離 。
而在不同方向上發(fā)射出的電磁波在反射回雷達(dá)接收機后，雷達(dá)就可以通過電磁波角度和反射時間判斷出障礙物的長、寬、高了 。
那么這樣的測量方法準(zhǔn)不準(zhǔn)呢？因為電磁波的傳播速度接近光速，大約為30萬千米每秒，所以雷達(dá)計算出的數(shù)據(jù)還是相當(dāng)精確的 。
如果這樣理解起來還是有些生澀，舉一個形象的例子，雷達(dá)的工作過程就好比相互有好感的年輕男女，只需要一顰一笑這樣的“暗送秋波”，就可以領(lǐng)會相互之間的這種好感，下一步行動也就順理成章了 。
這樣來看，汽車上的駐車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，是不是很神奇的存在？居然用這么簡單的方式，實現(xiàn)了如此強大的功能 。
人人都喜歡加長的汽車，為何波長更短的毫米波雷達(dá)卻受到了歡迎？
在時下流行的ADAS輔助系統(tǒng)上，駐車?yán)走_(dá)那套系統(tǒng)就不太靈光了 。由于它們發(fā)射的電磁波波長較長（通常在1-10cm），因此波束通常較寬，不僅分辨率不夠高，也容易受周圍物體的干擾，從而影響雷達(dá)判斷障礙物的實際尺寸 。
舉個栗子，如果你近視度數(shù)比較高，當(dāng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)看到有人向你走來時，或許只能分辨出是男性還是女性，至于是不是自己的朋友，只有等他們走近時，才能清晰地看到 。
于是毫米波雷達(dá)就得到了應(yīng)用，它的波長通常在1-10mm，即電磁波的振幅不超過1cm，可以實現(xiàn)窄波束，相比普通雷達(dá)來說它的精度更高，也不易受周圍環(huán)境影響，因此測量出物體的形狀、方位等也就更為精確 。
舉個形象的例子，普通雷達(dá)如同抽象派畫家，測量出的物體比較抽象 。
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