伺服控制系統一般包括控制器 ， 被控對象，執行環節，檢測環節 ， 比較環節等五部分 。
1、比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節，通常由專門的電路或計算機來實現 。
2、控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執行元件按要求動作 。
【伺服控制系統包括哪幾部分】3、執行環節的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控對象工 。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電 ， 或液壓，氣動伺服
