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pid怎么設置

【pid怎么設置】pid設置要先設定好PID的采樣周期 。通過系統誤差利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制 。被控對象變化快的(如流量),可將采樣周期設定在100ms左右,采樣周期變化慢的(如液位)可將采樣周期設定在1000ms,對于特別緩慢的(如溫度)可設置成5-10S 。當然需要注意的是,采樣周期必須大于程序的執行周期(PLC的運行周期) 。

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