文章圖片
文章圖片
文章圖片
文章圖片
文章圖片
小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞 ， 正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務 ， 包括所有材料的處理 ， 如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序 ， 以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序 。
需要指出的是 ， 本文所說的小型裝配機器人 ， 是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人 。 這類機器人有兩種基本類型：四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節式機器人（以下簡稱六軸機器人） 。 其中 ， 四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的 ， 而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性 。
四軸機器人
小型裝配機器人中 ， “四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂” ， 即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動 。
SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉 。 第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成 。 該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉 ， 但不能傾斜 。
這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性 ， 從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作 。 在包裝應用中 ， 四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務 。
六軸機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節 ， 因此有更多的“行動自由度” 。
六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉 ， 后兩個關節能在垂直平面移動 。 此外 ， 六軸機器人有一個“手臂” ， 兩個“腕”關節 ， 這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力 。
六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件 ， 以特殊的角度放入包裝產品里 。 他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作 。
機器人自動化包裝應用指南
在包裝生產線上整合機器人技術并得以應用 ， 其實沒有有些人想象的那么復雜、危險與高成本 ， 反而是非常簡易而安全的 ， 同時也可能獲得經濟優勢 。
1.生產安全性
在安裝時 ， 機器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動化工作單元上 。 工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網包裹 。 機器人及其他相關設備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機臺平面上 。 工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機器人工作臺的工作狀況 ， 而無須進入工作單元內部 。
為安全起見 ， 一旦打開了工作單元的檢修門 ， 機器人將自動停止工作 。 對于那些不能完全密閉在一個工作單元內的機器人 ， 如門簾、壓力感應地墊等裝置同樣可以提供自動關閉功能 。
相關經驗推薦
- 一加科技|iPhone13Pro、一加9Pro和一加10pro之間，該如何選？
- 筆記本|友商誠意十足，驍龍888Plus只賣1799元，還有五千大電池和1億像素
- 鍵盤|有人說九宮格輸入法該淘汰了，效率太低，九宮格輸入法和全鍵輸入你更喜歡哪種？
- 5G|人工智能和5G被列為2022年及以后最重要的技術趨勢
- 操作系統|盤點2021年手機市場，蘋果、臺積電和聯發科大都是贏家
- 羅永浩|如何干掉家電市場攔路虎和硬骨頭？
- iPhone|不用羨慕Mac，iPhone和Windows也能同步互通
- vivo|Vivo Pad的規格和價格已經被泄露
- 華為|小米12最吸引我的就是尺寸，實際單手握持效果，和宣傳圖相近
- 機器人|預算緊張補上驍龍8系旗艦，這款2K檔新機擔值得考慮