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醫(yī)療保健部門使用專業(yè)機(jī)器人為患者提供治療和認(rèn)知行為治療的情況正在大幅增加 。 特別是 ， 機(jī)器人在不同的輔助場(chǎng)景中得到了極大的利用 ， 例如促進(jìn)和干預(yù)學(xué)習(xí)和排練技能 ， 以及對(duì)ASD個(gè)體的行為監(jiān)測(cè)和分析 。 最近使用機(jī)器人幫助ASD患者康復(fù)和治療可分為自主、部分自主和非自主 。 這些機(jī)器人已經(jīng)從幾個(gè)不同的方面和形式發(fā)展起來(lái) ， 以提供自閉癥干預(yù)的專業(yè)服務(wù) ， 其中一些專門用于康復(fù) ， 而另一些則用于治療和診斷 ， 例如人形機(jī)器人、非人形機(jī)器人和機(jī)器人套件 。
所有這些都主要用于測(cè)試患有自閉癥的兒童對(duì)機(jī)器人或類似機(jī)器人的設(shè)備的反應(yīng) ， 以引發(fā)自閉癥的行為個(gè)人 ， 用于模仿、建模、教授或排練技能 ， 以及提高互動(dòng)和社交技能 。 因此 ， 該領(lǐng)域有大量報(bào)道 ， 許多患有ASD的人與機(jī)器人的互動(dòng)比人類更有效 。 這些研究中的大多數(shù)表明 ， 許多受試者在與機(jī)器人的互動(dòng)過(guò)程中表現(xiàn)出積極的熱情 ， 例如彭尼西等人報(bào)告了在治療中使用社交機(jī)器人的積極結(jié)果 。
智能和自主機(jī)器人的出現(xiàn)為患有自閉癥等發(fā)育障礙的個(gè)體的治療和康復(fù)帶來(lái)了創(chuàng)新方法的希望 。 這導(dǎo)致機(jī)器人在自閉癥醫(yī)療管理中的應(yīng)用增加 。 因此 ， 這也激發(fā)了對(duì)機(jī)器人技術(shù)和相關(guān)的康復(fù)機(jī)器人介導(dǎo)干預(yù)的研究 ， 這些技術(shù)已被過(guò)去的研究人員和醫(yī)學(xué)從業(yè)人員使用 ， 并用于衡量基于機(jī)器人的方法的功效 。 自閉癥兒童缺乏的輪流技能對(duì)于兒童及其治療之間的社會(huì)互動(dòng)和交流至關(guān)重要 。
根據(jù)使用機(jī)器人進(jìn)行輪換改進(jìn)的報(bào)道 ， 已經(jīng)使用不同類型的機(jī)器人來(lái)提高自閉癥兒童的輪換技能 。 為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo) ， 研究人員使用機(jī)器人作為中介來(lái)促進(jìn)自閉癥兒童與人形機(jī)器人和治療師之間的輪流行為 。 所有納入的研究[-
都顯示了使用機(jī)器人提高ASD個(gè)體輪流技能的積極結(jié)果 。 患有ASD的個(gè)體患有聯(lián)合注意力障礙 ， 這是機(jī)器人干預(yù)計(jì)劃所針對(duì)的疾病的最早跡象之一 。
【釘釘|使用專業(yè)機(jī)器人，為患者提供治療和認(rèn)知行為治療的情況正在增加】
這種干預(yù)旨在保持對(duì)特定對(duì)象的關(guān)注這在患有ASD的兒童中自然受損 。 因此 ， 機(jī)器人基于干預(yù)的目的是利用機(jī)器人的注視、身體、頭部和手部的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)引導(dǎo)受試者的注意力集中并跟隨對(duì)象 。 相關(guān)人員已經(jīng)進(jìn)行了研究 ， 以提高聯(lián)合注意力并使用不同的社交機(jī)器人進(jìn)行分析 。 從這些研究的結(jié)果來(lái)看 ， 只有一項(xiàng)研究表明機(jī)器人對(duì)自閉癥兒童的注意力產(chǎn)生了擾動(dòng)效應(yīng) ， 這與其他研究報(bào)告使用機(jī)器人改善自閉癥聯(lián)合注意力的積極結(jié)果不同 。
ASD患者的機(jī)器人應(yīng)用之一是模仿機(jī)器人的動(dòng)作和言語(yǔ) 。 受試者接受了如何模仿機(jī)器人活動(dòng)以正常執(zhí)行社交技能的培訓(xùn) 。 讓孩子們參與模仿游戲不僅可以提高他們的社交溝通能力 ， 還可以提高他們的跨模態(tài)映射和手眼協(xié)調(diào)能力 。 十項(xiàng)研究[-
側(cè)重于模仿整個(gè)或上身姿勢(shì)；本次審查發(fā)現(xiàn)了播放音樂(lè)和語(yǔ)音指令 。 這些研究的結(jié)果大多顯示了使用機(jī)器人對(duì)自閉癥患者進(jìn)行模仿訓(xùn)練的積極影響 。
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