康熙在三次親征當中，不計“萬乘之尊”，與士兵們同甘苦、共患難的精神，“日惟一餐，恒飲濁水，甘受勞苦”，使清軍士兵們非常感動，這也是三次征戰清軍都能獲勝的原因之一 。清朝時，蒙古分為漠西、漠南和漠北三部分 。準噶爾是漠西蒙古的一支，自從噶爾丹統治準噶爾部以后，由于他有想要建立一個統一的蒙古國的野心，所以先后兼并了漠西及漠北 。漠北蒙古有數十萬人逃到漠南，請求清朝政府保護 ?？滴醣闩汕彩拐吲c噶爾丹交涉，但噶爾丹不但不退兵，反而大舉進攻漠南 。
噶爾丹生于1645年，是蒙古準噶爾部首領巴圖爾渾臺吉的第七個兒子 。噶爾丹從小就被送去學習當喇嘛，但他喜好舞槍弄棒，卻不喜歡念經 。長大后，他在達賴喇嘛的支持下，回到準噶爾部落，消滅了政敵，從此，噶爾丹還俗，成為準噶爾部首領 。
他執政之后，對四周發動多次戰爭，尤其對東部的喀爾喀蒙古及西邊的新疆，更是屢次掠奪其居民、牲畜，侵占其牧地 ?？柨γ晒乓虼硕啻蜗蚯宄缶龋滴踉纱蟪寂c噶爾丹談判，但噶爾丹都不予理睬 。
清朝在此時無法出兵，因為國內先后有吳三桂等的三藩之亂、南蒙古察哈爾部落的紛爭，對西北噶爾丹一事只好采取忍讓政策 。噶爾丹看清朝如此軟弱，氣焰更加囂張 。他不但殺害了康熙派去的使臣馬迪等人，還要求康熙把女兒嫁給他為妻;甚至提出康熙“君南方”，而由他“長北方”-成立蒙古汗國的想法 。
康熙的隱忍作風，到噶爾丹于1688年再犯喀爾喀時，終于有了轉變 。喀爾喀因噶爾丹入侵而向清朝求救，此時，清朝國內的政局已經穩固，各地叛亂已平，康熙于是召集群臣，決定御駕親征 。
第一次親征
康熙二十九年(1690年)，康熙下詔親征 。他兵分兩路：左路出古北口，由撫遠大將軍福全率領;右路出喜峰口，由安北大將軍常寧率領，康熙親自率兵在后督軍 。剛開始時并不是很順利 。噶爾丹屯兵于樹叢中，前有河流阻擋，后有樹林掩蔽 。噶爾丹設“駝城”，把上萬只駱駝，綁住其腳躺在地上，駝背上加上箱子，形成一個長長的“駝城” 。噶爾丹軍就在那箱垛中放射槍箭，以阻止清軍進攻 。在這種前有駝城、后有伏兵的情況下，清都統佟國綱率兵前進時，中鳥槍陣亡 。后來，清軍改變戰略，以火炮火槍猛攻駝城的其中一段，駝城終于被打開了缺口 。清步兵、騎兵齊沖殺過去，福全又令士兵繞到山后，夾擊敵軍，敵軍被打得落花流水，狼狽而逃 。
八月一日，清軍與噶爾丹再戰，清軍使用強大的炮兵，加上噶爾丹部眾染天花，死傷甚多 。噶爾丹為了逃命，立刻派達賴喇嘛的使臣濟隆前來乞降 。濟隆來往于噶爾丹和清軍之間，假談判之名，行緩兵之實，讓噶爾丹有時間逃脫 ?？滴踔湓幱嫞烀睢八龠M兵，毋墮賊計”(快進軍追擊！別中了賊人的詭計！)，果然，噶爾丹不等回覆，就已經連夜北逃 。
清軍本可乘勝追擊敵軍，但狡詐的噶爾丹為了使康熙見信并停止追擊，假意跪于威靈佛前，發誓：“永不犯中華皇帝屬下喀爾喀以及眾民”、“佛在此，敢不自服乎？圣上即佛也，乞終寵宥我！”康熙知道噶爾丹發了重誓，就暫時停止追擊，給他一次改過自新的機會，他寫了赦諭給噶爾丹：“今爾以誓書來請罪求和…不得擅犯我屬下部落喀爾喀一人一畜，…爾倘有窘迫，奏聞于朕，朕必如前撫養，斷不念爾舊愆 ?！北M管如此，康熙對噶爾丹的野心還是很清楚的，他對臣下說：“此虜不足信也”，“噶爾丹乃奸窮莫測之人，因今力薄難支，故爾遠伏，倘彼勢少張，又復生事悖亂，彰彰明志 ?！币簿褪钦f噶爾丹的叛亂乃其天性，不會更改 。
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