在現代工業自動化生產車間中 ， 都是將機器人作為執行單元 ， 而伺服電機 （servo motor ）則是影響機器人性能的主要因素 。 servo motor 也是中國機器人產業需要突破的關鍵短板之一 。 《中國制造2025》規劃總體部署了機器人servo motor :到2020年 ， 性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平 。 中國機器人產業正處于大變革時代 ， 需要快速創新和整合 。 機器人作為一項高新技術 ， 是推動工業發展的重要支撐手段 。 大力發展機器人產業 ， servo motor ， 作為機器人的核心部件之一 ， 自然成為眾多企業爭相布局的熱門領域 。
servo motor 作為控制系統中的執行部件 ， 是機器人的三大核心部件之一 。 機器人伺服系統由三部分組成:servo motor 、伺服驅動器和指令機構 。 servo motor 是執行機構 ， 用來實現運動 。 伺服驅動器是servo motor 的電源 ， 指令機構發出脈沖或給定速度配合伺服驅動器的正常工作 。 從市場規模來看 ， 2014年servo motor 在所有應用行業中 ， 規模為68億人民幣 ， 增長率為8.3%；其中機器人增速高達50% ， 以4.2億的成績迅速成長為伺服系統應用第六產業 ， 占市場份額6.2% 。 全世界對機器人的需求都在擴大 ， 中國現在是全球增長最快的機器人市場 。 2013年至2016年 ， 中國連續三年成為全球最大的工業機器人消費市場 。 IDC預測 ， 到2020年 ， 中國機器人市場規模將達到594億美元 ， 中國市場將占全球機器人市場的30%以上 ， 市場空間巨大 。 機器人的快速增長將帶動servo motor 的巨大需求 。 servo motor 是影響機器人工作性能的主要因素 ， 也是我國機器人產業需要突破的關鍵短板之一 。 《中國制造2025》規劃總體部署了機器人servo motor :到2020年 ， 性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平 。
為了突破零部件對國外進口的依賴 ， 中國的政策正在逐步加大促進機器人零部件產業發展的力度 。 兩個月前 ， 工信部和國家發改委聯合發布了《關于促進機器人產業健康發展的通知》 。 針對行業低水平重復建設和關鍵零部件輕制造 ， 提出推動機器人產業合理發展 ， 加強零部件等關鍵短板突破 ， 大力培育龍頭企業 。 雖然國產servo motor 在市場上的占比相對較低 ， 在技術和性能上國內外品牌差距較大 ， 產品質量和穩定性也與國外品牌不可同日而語 ， 但近年來國產品牌servo motor 發展迅速 。 (整理不容易 ， 注意)servo motor ， 自主配套能力初具規模 ， 獲得了一定的市場認可 。
【機器人|受限于國產伺服電機的短板，未來國產機器人還有發展嗎？】總的來說 ， 機器人的性能受servo motor 的影響很大 ， 所以precision servo motor 的關鍵性能指標始終是高級比較的首要因素 。 國外的advanced servo motor 已經能夠滿足大部分應用的需求 ， 其大部分資源已經集中在個別高端應用和整體性能提升上 ， 處于精雕細刻階段 。 所以國產品牌任重道遠 。
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