機器人液化越獄！中國團隊實現終結者幻想，靈感竟來自海參 _粒子

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晨羿閣發自凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

《終結者2》中，液態金屬機器人T1000變形穿過鐵柵欄，追殺主角。
30多年后，這一幕在實驗室里成真了！

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只見樂高小人形狀的機器人被關在“監獄里”，找到合適的角度后開始加熱自身，熔化成液態。

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成功“越獄”后竟然又重塑自身，恢復原型。
網友看過后覺得，這個再加上AI聊天機器人，我們正在走向電影里描繪的那個2029年。
【機器人液化越獄！中國團隊實現終結者幻想，靈感竟來自海參】

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以及開玩笑說為啥科學家們就非得如此努力的創造《終結者》的時間線？

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不過這個研究中的機器人可不是穿越時空來追殺人類反抗軍領袖的（狗頭），而是在醫療、工業上都有應用。
這項研究發表在Cell旗下期刊Matter上，來自中山大學廣東省傳感技術與生物醫療儀器重點實驗室、浙江大學流體動力與機電系統國家重點實驗室、以及卡耐基梅隆大學軟體機器人實驗室合作完成。

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受海參啟發
令人意想不到的是，研究團隊表示這個機器人的靈感來自于自然界中的海參（莫非是團隊在廣東的成員經常吃？）。
別看海參屬于軟體動物，但它可以自由改變身體的硬度。
其背后原理是改變富含蛋白的原纖維間基質的硬度，以提高其承載能力。這一招可以有效防止環境對其造成的物理損害。
同理，這個機器人也能夠自由切換液態和固態，只不過背后是由磁場驅動。

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以往的磁性機器人材質要么是硬邦邦的固體磁性彈性體，要么是黏糊糊的液體材料。
這次，研究團隊創造性地提出了一種新材料——磁活性相過渡物質(MPTM) 。
MPTM由嵌入鎵（一種熔點很低的金屬）中的磁性粒子組成，不但具有高機械強度、高負載能力，還能快速運動、有強大的可控性強和形態適應性。
只需通過交變磁場加熱和環境冷卻，就能使MPTM在固態和液態之間實現可逆轉換。
實驗證明，由這種材質制造出的機器人在兩種形態中都有很好的表現：
固體形態時，該機器人的機械強度達到了強度21.2MPa，剛度1.98GPa，能承受自身重量30倍的物體。
嵌入的微粒子的穩定磁化也使其具有更靈活的移動性，移動速度最快可達1.5m/s；