|機器人四大零部件，在我國有哪幾家公司做的好或者研發的成果比較顯著？
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工業機器人:含控制器 ， 先說本體:本體制造看起來比較簡單 ， 其實做好不容易 。 本體既要滿足強度要求 ， 又要減輕重量 ， 因為本體越重 ， 選用伺服電機時就要選擇更大功率的 ， 成本就貴好多 ， 所以對本體的要求就是既要輕量化還要高強度 ， 外觀還要漂亮！因此一般生產廠家都會自己設計 ， 自己開模 ， 而且要采用鋁制材料 ， 規模都不大 ， 各自為戰 ， 但是據說啟帆機器人有成套本體出售 ， 如果外觀能接受的話 ， 選擇他們的本體可以省不少事！
第二個伺服電機 。 伺服國產的不少 ， 麥格米特 ， 邁信 ， 埃斯頓 ， 歐瑞都生產 ， 大都是伺服和驅動器配套出售 ， 我們此前在生產中標配是歐瑞伺服 ， 性價比還是不錯的！當然其他家的伺服都不錯 ， 可以放心使用 ， 而且就目前國內客戶的機器人使用環境和要求來說 ， 國產伺服夠用了！裝配后定位精度達到小于0.5mm應該沒問題 。 我對防爆伺服了解不多 ， 在此不做闡述 ， 而且防爆伺服應用比較少 ， 只有少數行業如噴涂、打磨行業才能用到 ， 如有需要可以專門交流 。
第三減速機 。 目前工業機器人常用的減速機大概就是兩種:一種是諧波減速機 ， 一種是RV減速機 。 其它減速機如我輪蝸桿減速機 ， 行星減速機一般不用于工業機器人 ， 在此不做闡述 ， 如有意愿 ， 私下交流 。 諧波減速機輸出扭矩比較小 ， 因此一般用在多軸機器人前段部分 ， 如五軸、六軸 ， 國內諧波減速機生產廠家最著名的應該就是蘇州綠的了 。
RV減速機:毫無疑問要用日本帝人 ， 也就是納博特斯克 ， RV減速機 ， 作為一種小體積 ， 大傳動比 ， 零背隙 ， 超高傳動/體積比的減速機 ， 是精密機械工業的一個巔峰之作 ， 減速機里面完全是由高精度的元件 ， 齒輪相互嚙合 ， 對材料科學 ， 精密加工裝備 ， 加工精度 ， 裝配技術 ， 高精度檢測技術提出了極高的要求 ， 目前國內還沒有生產能力 。 通俗解釋的原因就是:一是齒輪加工不了 ， 機床限制出口中國 ， 二是即使加工出來 ， 零背隙組裝也難 ， 三是組裝了也檢驗不了 ， 所以無論你多愛國 ， 多討厭日本 ， 只要你選擇機器人的組裝行業 ， 目前只能暫時隱忍了 。 據說濰坊華創機器人已經生產出減速機了 ， 使用效果不錯 ， 可能因為專利問題目前尚未推廣宣傳 ， 不過非常值得期待 。
第四是控制器 。 國內最知名的就是成都卡諾普 ， 現在市場保有量很大 ， 不次于進口控制系統 。 能滿足6+2軸 ， 也就是可接2個外部軸 ， 簡單點說 ， 用在焊接工藝上可以實現工件水平和豎直方向移動 ， 可以左右各一個焊接工作臺 ， 可以實現機器人橫向行走 。 至于其它功能完全能滿足一般機器人應用需求 ， 放心選擇！
【|機器人四大零部件，在我國有哪幾家公司做的好或者研發的成果比較顯著？】
如果您有生產機器人的意愿 ， 我們可以多多交流 ， 目前國內機器人行業發展很快 ， 政策也有傾斜 ， 應該是不錯的時機 ， 但是需要找對入口 ， 不要盲目闖入 ， 比如說 ， 機器人本體目前已成紅海 ， 競爭相當激烈 ， 此時下海時機就不對了 。 一家之言 ， 難免偏頗 ， 望指正 。
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