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全球首款雙形態洗地機器人！顆粒進化TR1將登臺CES 2026

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全球首款雙形態洗地機器人！顆粒進化TR1將登臺CES 2026

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愈加擁擠的智能清潔賽道 ， 依然攔不住新進者的腳步 。
作為國內新銳品牌的顆粒進化 ， 宣布將首次參展 CES 。 IFA 2025 ， 顆粒進化推出了全球?款「雙形態、可變形」洗地機器? TR1 。 CES 2026 ， 這款新品將在北美市場首秀 。



顆粒進化隸屬于清云智能 ， 其成立于 2022 年 。 清云智能 ， 孵化??港中??學天?機器?研究所 ， 總部位于深圳 。 清云智能創始人兼 CEO 薛軻翰 ， 為 00 后連續創業者 ， 博?深造于?港中??學機器?研究所 。 作為最年輕連續創業者 ， 薛軻翰于今年入選福布斯中國 30 Under 30 榜單 。 清云智能成?以來 ， 已完成四輪融資 。
清云智能創始人薛軻翰認為 ， 通?機器?不會從實驗室突然誕? ， 機器?需要先進場景 。 故而 ， 薛軻翰在 2022 年毅然決然地進入到智能清潔賽道 ， 而這也是其最看好的專用機器人應用領域 。
IFA 2025 全球首秀的 TR1 ， 為清云智能和顆粒進化首款家庭清潔機器人 。



【全球首款雙形態洗地機器人！顆粒進化TR1將登臺CES 2026】產品層面 ， 作為最大亮點 ， 顆粒進化 TR1 擁有機器?和手持兩種形態 。
  • 機器?形態：采??形緊湊機?設計 ， 適配家具底部、墻?等狹窄空間 ， 可實現全屋?主導航清潔 ， 覆蓋客廳、臥室、廚房等主要區域 ， 針對?常地?清潔需求提供全?動解決?案 ， 覆蓋每周 1 到 3 次的清潔訴求 。
  • ?持形態：1 秒安裝?持桿后變??持清潔設備 ， 配備雙向電動助?算法 ， ?持?感?洗地機輕 50% ， 可快速應對廚房油污、餐桌潑灑、寵物闖禍等突發場景并且可以躺平清理低矮空間 。
在手持形態下 ， 基于強化學習算法 ， 顆粒進化 TR1 用戶在動手清潔的同時 ， 也是在 「訓練」 機器? ， 機器?學習了不同臟污的不同清潔策略 ， 從?可以逐步實現「像??樣」的?主清潔 。 官方表示 ， 顆粒進化 TR1 在流體?學設計、引??類反饋的強化學習算法落地等領域做出了「巨?突破」 。



清潔力表現上 ， 顆粒進化 TR1 主打「雙擎直吸」清潔系統 ， 號稱可清理「災難級」臟污 ， 甚?可以「洗屎」 。 TR1 研發團隊表示 ， 其「?創」利??負壓直吸任何形態垃圾 ， 如?量液體垃圾、固液混合重污等 。
清云智能表示 ， 經過流體?學仿真-實物打樣測試 ， 以及 3 年 34 個版本迭代結果 ， 研發團隊最終通過串聯的多級旋?分離器設計 ， 攻克了低矮空間短?程（30cm）、?速流體（30m/s ?速）、混合介質（空?和?汽）的分離問題 。
按照官方最新說法 ， 顆粒進化 TR1 ?前研發已收斂 ， 正在量產的路上 ， 「近期剛剛投下去上千萬的模具費 ， 預計 6 個?后可以穩定?規模出貨」 。



而在今年 9 月 IFA 全球首秀后 ， 顆粒進化 TR1 已獲得近 10 萬臺意向訂單 。 正在 Kickstarter 上做預熱 ， 預計 2026 年 3 ?初眾籌開售 ， 2026 年 5 ?量產完成 ， 海外與國內市場同步開售 。
格外擁擠的智能清潔賽道 ， 還在吸納以 00 后為代表的新一代年輕創業者 ， 風投機構同樣也在加持新選手 。 這背后或許是因為 ， 未來廣闊天地的機器人技術應用 ， 需要在當下找一個最易落地、同時商業化前景最好的品類 。

CES2026最后倒計時?。 ?月6日-1月9日）
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